[💬] [유니티2D 물리] 움직이는 물체가 서로 밀리지 않게 하기

[한글닉이최고(hslol00)]

목표

게임을 만들다 보면, 플레이어와 적의 충돌이 일어나게 됩니다. 이 때 유니티 물리를 이용해 이동 로직을 구현했다면 (Rigidbody2D와 BoxColider2D 사용) 서로 밀리게 되는데, 이 때 서로 밀리지 않게 하는 방법을 고민해보고, 도출된 해결방법을 기록합니다. 

아이디어

일반적인 Player vs Enemy Collision을 생각해보고, Rigidbody body타입의 특성을 생각하면서 아이디어를 떠올립니다.

Kinematic 타입을 켜게 되면, Dynamic 타입의 오브젝트가 와서 충돌해도 움직이지 않습니다. 즉 밀리지 않습니다.

(단, Kinematic 타입이 Dynamic에 충돌하면 그냥 pass합니다.)

그래서 움직이는 오브젝트들에게 자식으로 빈 오브젝트를 만들고, 거기에 부모와 같은 크기의 Colider를 만든 뒤, rigidbody type을 Kinematic으로 해보았습니다.

red는 black의 child object입니다.

위 그림과 같이 구현하게 되면, 테스트를 해보기도전에 오브젝트가 날아가 버립니다.

부모, 자식 오브젝트가 서로 충돌해서 black(parent) 오브젝트가 날아가게 되는데요, 최대한 코드 없이 해결해 보려 했지만, 딱 한줄만 부모 오브젝트에 코드를 추가합니다.

해당 코드는 본인과 자식의 충돌을 무시하도록 합니다.

//Insert this code inside Awake() Physics2D.IgnoreCollision(GetComponent<BoxCollider2D>(), GetComponentsInChildren<BoxCollider2D>()[1]);

그리고 실행시켜주면, 여전히 밀립니다. 이는 플레이어와 적의 black끼리 서로 충돌하기 때문인데요, black 간의 충돌을 에디터에서 꺼줍니다.

다른 레이어들은 신경쓰지 않으셔도 됩니다.

이제는 black이 아니라, 각각 Player, Enemy 레이어 그리고 red가 아니라 각각 Rigidbody_child_Player, Rigidbody_child라고 부르겠습니다. 여기까지 하시면, 플레이어와 적이 충돌했을때 서로 밀지 않고 제자리에 있게 됩니다.

Enemy vs Enemy 충돌은?

Dynamic 타입인 Enemy가 이동하다가 다른 Enemy의 child와 닿게되고, child는 Kinematic이기 때문에 밀리지 않습니다. Enemy vs Enemy 충돌만 에디터에서 꺼주도록 합니다.

Player,Enemy vs Wall 충돌은?

Dynamic 타입인 P or E가 Static Type인 Wall에 닿으면, 밀리지 않습니다. child 오브젝트와 Wall 충돌은 불필요하므로 에디터에서 꺼주도록 합니다.

Player,Enemy vs Bullet, HitableObject 충돌은?

정상적으로 작동합니다. 다만 불필요한 연산을 피하기 위해 최종적으로 다음과 같이 Layer Collison Matrix를 설정하겠습니다.

프로젝트에 따라 설정 변경을 할 수도 있습니다.

정리

(rigidbody type 설정)

Player 오브젝트 Rigidbody = Dynamic (layer1)

Player 하위 오브젝트 Rigidbody = Kinematic  (layer2)

Enemy 오브젝트 Rigidbody = Dynamic  (layer3)

Enemy 하위 오브젝트 Rigidbody = Kinematic  (layer4)

(충돌 레이어 설정)

1 vs 4, 2 vs 3, 3 vs 4 on, 나머진 다 off

+ 부모 자식 오브젝트 끼리 충돌off

원리 = 다이나믹이 움직여서 키네마틱닿으면 안밀림.

다만 한 오브젝트가 2개의 충돌체를 가진다는 점이 게임 퀄리티 면에서 얼마나 부하를 줄지 모르는게 단점.

그래서 최대한 불필요한 물리 연산을 줄이기 위해, Rigidbody type을 적극적으로 이용하고, Collision Matrix를 최적화

[pulchra13(pulchra13)]

정보글추

[익명(175.195)]

정보추

[익명(125.251)]

이거 그럴듯해보여서 새 플젝 파서 해봤는데 안됨, 혹시 git 같은거 있음?

[익명(125.251)]

리지드바디에 collision detection을 continuous로 해야되네 이거 안하면 먼짓을 하던 밀림

[익명(125.251)]

상대 캐릭터가 이동중일때는 충돌체크가 빠릿빠릿하게 이뤄져서 서로 안밀리는데, 잠시 멈춰있다던가 해서 슬립모드로 가면 다른 캐릭터가 그 캐릭터를 밀수가 있다 다이나믹 리지드바디가 키네마틱 안으로 침투하고 서로가 서로의 키네마틱때매 반씩 밀려남

[한글닉이최고(hslol00)]

진행중인 프로젝트에서 씬 새로 만들어서 테스트 한거라서, 플젝 새로 빼서 git 올려드림. 글고 continuous안해도 안밀리는데.. git 올리면 시간날때 한번 봐주셈

[익명(125.251)]

ㅇㅋㅇㅋ 혹시 캐릭터들 움직이지 않을때도 안 밀리는지 그거 테스트해보삼 continuous 안해도 이동중인 캐릭터는 못밀었음

[한글닉이최고(hslol00)]

https://github.com/Dripmaster/UnityPhysics
ㄱㄱ

[익명(lcthrp)]

콜리전 프리셋 하나 만들어서 자신이랑은 충돌 안하게 만들면 끝나지 않던가

[한글닉이최고(hslol00)]

유니티에서 지원하는 기능임? 본문에 코드 한줄 있는게 해당 내용이긴 함

[익명(lcthrp)]

ㅇㅇ 아마 같은 내용일거고 유니티에서 기능 지원했던걸로 기억함

[익명(125.251)]

https://gall.dcinside.com/mgallery/board/view/?id=game_dev&no=51786

[익명(125.251)]

테스트 결과임