[💬] 아이씨 진짜

[익명(121.88)]

쿼터니언 뭔지 봐도 모르겠다 ㅋㅋㅋ

겜만드는거 왤케 어렵누

[움움몽몽(vector2up)]

쿼터니언ㄹㅇ 이해하기 너무힘듬 그래서 각도 만져줘야할때는 짐벌락 안나는 선에서 오일러로 바꿔서씀

[익명(222.112)]

어차피 유니티나 다이렉트에서 오일러각을 쿼터니언으로 바꿔주는 함수 있으니 걍 그거 써라. 직접 구현할려고 하는거라면 asix-angle이라고 축회전 이론부터 공부하는걸 추천. 축회전에서 파생된게 사원수를 사용하는 쿼터니언 회전이다.

[익명(222.112)]

오일러랑 쿼터니언의 차이가 축회전에서 오는건데 그거 제외하고는 결국 표기방식의 차이지 최종적으로 회전 매트릭스로 변형된다는 시점에서 아무 상관없음

[익명(121.164)]

AngleAxis만 알면 대부분은 되드라, 고수들은 뭔가 신기하게 사용하던데