ํ”Œ๋จธ๋ฉด ์ปด๊ณต์€ ๋‹น์—ฐํžˆ ๊ธฐ๋ณธ์ด๊ณ  +@๋กœ ๊ฒŒ์ž„์— ๊ด€๋ จ๋œ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๊ณตํ•™์  ์ง€์‹์„ ์Œ“์•„์•ผ ํ•จ.

๊ทธ ์™ธ์— ์•„ํŠธ, ๊ธฐํš์ด ์™œ ์ปด๊ณต์€ ๋ณต์ „์œผ๋กœ๋ผ๋„ ๋“ค์–ด์•ผ ํ•˜๋Š”์ง€ ๋Œ€์ถฉ ์š”์•ฝํ•ด์คŒ.


์• ์ดˆ์— ์ค‘๊ณ ๋”ฉ๋“ค ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์ด ๋Œ€ํ•™์—์„œ ๋ญ˜ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”์ง€ ์กฐ์ฐจ ๋ชจ๋ฅด๋ฉด์„œ ๋ฌด์ž‘์ • 4๋…„์ œ ๋Œ€ํ•™์— ์ ๊ฐœ์‹ฌ์ด ์žˆ๋Š”๋ฐ,ย 

๊ฒŒ์ž„๊ฐœ๋ฐœ๋กœ ์ง„๋กœ๋ฅผ ์žก๋Š”๋‹ค๋Š” ๊ฐ€์ •ํ•˜์— ๋Œ€ํ•™์—์„œ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๊ฒƒ๋งŒํผ ์ค‘์š”ํ•œ๊ฑด ์˜์–ด ์™ธ์— ์—†์œผ๋‹ˆ๊นŒ ์•Œ์•„์„œ ์ƒˆ๊ฒจ ๋“ค์œผ์…ˆ.


1. ์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ.


๋Œ€ํ•™์— ๊ฐ€๋ฉด ํ•ด๋‹น ์ „๊ณต์— ๋”ฐ๋ผ ํ•„์ˆ˜์ ์œผ๋กœ ๋“ค์–ด์•ผ ํ•˜๋Š” ๊ณผ๋ชฉ์ด ์žˆ๊ณ ,

๊ทธ ์™ธ์— ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์„ ํƒํ•ด์„œ ๋“ค์„์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ณผ๋ชฉ์ด ์žˆ์Œ.


๋ณดํ†ต์€ ํ•™๊ณผ ํŽ˜์ด์ง€์—ย ์ฝ”์Šค ์‹œํ€€์Šค๊ฐ€ ์˜ฌ๋ผ์™€ ์žˆ๋Š”๋ฐ, ๊ทธ๊ฑธ ๋ณด๋ฉด ๋Œ€์ถฉ ์–ด๋–ค์ง€ ๊ฐ์ด ์˜ฌ๊ฑฐ์ž„.


๋Œ€์ถฉ ๋ฐ‘์— ๊ณ ๋”ฉ ์ธ๋ถ•์ด๊ฐ€ ์˜ฌ๋ฆฐ ์ค‘์•™๋Œ€ ์ปด๊ณต ์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ์„ ๋ณด๊ณ  ์˜ค์ž.


https://cse.cau.ac.kr/sub02/sub0202.php



viewimage.php?id=2abcdd23dad63db0&no=24b0d769e1d32ca73ced8ffa11d02831dfaf0852456fb21930271cc4cf87ae3823f6d28ce793ff7a518a5db91b5055a85342e2031ca4454a44c3eb74d46d71d9680490

๊ฑ ์กด๋‚˜ ๊ธธ์–ด์ง€๋‹ˆ๊นŒ ์ „๊ณต ๊ธฐ์ดˆ๋งŒ ํ›‘๊ณ  ๋๋‚ธ๋‹ค.


๊ธฐ์ดˆ ์ปดํ“จํ„ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ.

๊ทธ๋ƒฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ฝ”๋”ฉ์„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๊ฑฐ. ๊ตญ๋น„ ํ•™์› ๊ฐ€๋ฉด 2๋‹ฌ~3๋‹ฌ๋™์•ˆ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๊ฒŒ ์ด๊ฑฐ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๊ณ  ์ทจ์—… ์Œ‰๊ฐ€๋Šฅ ์ด๋Ÿฌ๋Š”๋ฐ

์ปด๊ณต์„ ๊ฐ€๋„ 1ํ•™๋…„ 1ํ•™๊ธฐ ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ๋˜‘๊ฐ™์ด ๋ฐฐ์šด๋‹ค.

์• ์ดˆ์— ์ปด๊ณต์ด๋ผ๊ณ  ๋” ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๊ฑฐ ์—†๋‹ค. ๊ฑ ์ด์ •๋„๋ฉด ์ถฉ๋ถ„ํ•จ. ์ฝ”๋”ฉ์€ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์ง์ ‘ ์ตํžˆ๋Š”๊ฑฐ์ž„.


๋Œ€ํ•™๊ต ์ „๊ณต์œผ๋กœ ๊ฐ ์–ธ์–ด๋ณ„ ์ฝ”๋”ฉ์„ ๋งŽ์ด ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๊ฑดย 

๋Œ€ํ•™ ์ „๊ณต ๊ณผ๋ชฉ์ดย ํ† ์ต LC, ํ† ์ต RC, ํ† ์ต ์Šคํ”ผํ‚น, ํ† ํ”Œ ๋ฆฌ๋”ฉ, ํ† ํ”Œ ์Šคํ”ผํ‚น, ํ† ํ”Œ ๋ผ์ดํŒ…ย ๋ญ ์ด๋”ด๊ฑธ๋กœ ๋„๋ฐฐ๋˜๋Š” ๋А๋‚Œ?



๋ฏธ์ ๋ถ„ํ•™.ย 

๋‹น์—ฐํžˆ ๊ธฐ์ดˆ ๋งž๋‹ค. ์ƒ๊ฐ๋ณด๋‹ค ๋ฏธ์ ์„ ์ง์ ‘ ์“ธ์ผ์€ ์—†์–ด๋ณด์—ฌ๋„, ๊ธฐ์ดˆ์ธ๊ฑด ๋‹ค ์ด์œ ๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค.

ํŠนํžˆ๋‚˜ ๋Œ€ํ•™์—์„œ ๋ฌผ๋ฆฌ๋Š” ๋ฏธ์ ์„ ๊ธฐ๋ณธ์œผ๋กœ ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๊ณ ๋“ฑํ•™๊ต๋•Œ ๋นผ๋จน์€ ๊ฐ์ข… ๋ฏธ์ ๋ถ„ ์ƒ์„ธ ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฐ•์˜์ž„.


์ผ๋ฐ˜๋ฌผ๋ฆฌ

๊ฒŒ์ž„์—์„œ ๊ฐ์ข… ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ๋ฌผ๋ฆฌ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก  ๊ฒŒ์ž„์— ์“ฐ์ด๋Š” ๋ฌผ๋ฆฌ์—”์ง„์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ž์„ธํžˆ ์“ฐ๋ ค๋ฉด ์ผ๋ฐ˜ ์—ญํ•™๋„ ๋ฐฐ์›Œ์•ผ ํ•˜์ง€๋งŒ

์ผ๋ฐ˜ ๋ฌผ๋ฆฌ๋งŒ ๋ฐฐ์›Œ๋†”๋„ Rigid Body์˜ Add force๋Š” ๋ญ์ง€? ์ด๋Ÿฐ ํ—›์ง“์€ ์•ˆํ•œ๋‹ค.

์ผ๋ฐ˜ ๋ฌผ๋ฆฌ์—์„œ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๋‚ด์šฉ์„ ๋ณด๋ฉดย ๊ฐ์ข… ๊ฒŒ์ž„์—”์ง„์˜ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ปดํฌ๋„ŒํŠธ์˜ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ๊ฐ€ ๋ญ˜ ์˜๋ฏธํ•˜๋Š”์ง€ ์ดํ•ดํ• ์ˆ˜ ์žˆ์„๊ฑฐ์ž„.

๋‹น์—ฐํžˆ ์–ด๋–ค ํˆด์„ ์“ฐ๋”๋ผ๋„ ์ „์„ธ๊ณ„์˜ ๋ฌผ๋ฆฌ๋Š” ๊ฐ™์€ ๋‰ดํ„ด์—ญํ•™ +@๋ฅผ ์“ฐ๋Š”๊ฑด ๋™์ผํ•˜๋‹ค.

์ฐธ๊ณ ๋กœ ๋ฌผ๋ฆฌ ์‹คํ—˜ ๊ฐ™์€๊ฑด ์›๋ž˜ ๋ถ™์–ด ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๊ณผ๋ชฉ์ด๋ผ ์–ด์ฉ”์ˆ˜ ์—†๋‹ค. 1ํ•™์  ์งœ๋ฆฌ๋‹ˆ ๋žฉ์—์„œ ๋ ˆํฌํŠธ๋‚˜ ์“ฐ์ž ใ…‹ใ…‹.



๋…ผ๋ฆฌ ํšŒ๋กœ

๋…ผ๋ฆฌ ํšŒ๋กœ๊ฐ€ ๋ญ๋ƒ๊ณ ? ๊ฑ ํšŒ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ์–ด๋–ป๊ฒŒ bit, bite๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๊ณ 

์ „๊ธฐ ํšŒ๋กœ๋กœ ๋ง์…ˆ ๋บ„์…ˆ์€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๊ณ , ๋ญ ์ด์ •๋„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๊ฑธ๋กœ ์•ˆ๋‹ค.

์ถ”๊ฐ€๋กœ ๋” ๋ฐฐ์šฐ๋ฉด ๋ถ€๋™์†Œ์ˆ˜ํ˜•์ด๋‚˜ ์ •์ˆ˜ํ˜•์ด ์–ด๋–ค์‹์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜๋Š”์ง€๋„ ์•Œ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ 

์™œ 0.1f๊ฐ€ ๋ฌดํ•œ์†Œ์ˆ˜์ธ์ง€๋„ ์•ˆ๋‹ค.ย 

๊ฐ€๋” ๊ฐค์— ์ด๋Ÿฐ๊ฑธย ๋ฌผ์–ด๋ณด๋Š” ์‚ฌ๋žŒ์ด ๋‚˜์˜ค๋Š”๋ฐ,ย ์ด๋Ÿฐ๊ฑธ ์ „๊ณต์œผ๋กœ ์•ˆ๋ฐฐ์šฐ๊ณ  ๋„˜์–ด๊ฐ”๊ฑฐ๋‚˜ ๊ธฐ์–ต์„ ๋ชปํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด๋‹ค.



์ด์‚ฐ์ˆ˜ํ•™

๋ง๊ทธ๋Œ€๋กœ ์ง‘ํ•ฉ๊ณผ ๋ช…์ œ, ๊ธฐํƒ€ ๋“ฑ๋“ฑ ์‹ค์ œย ๋ชจ๋“  ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ดย ๊ฐœ๋ฐœ์— ์“ฐ์ด๋Š” ์ˆ˜ํ•™์„ ๋ฐฐ์šด๋‹ค.ย 

๋Œ€์ฒด๋กœ ์ •๋‹ต์„ ์•Œ๋ ค์ค˜๋„ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ๋ชป์ ๋Š”ย ์‚ฌ๋žŒ์€ ์ด์‚ฐ์ˆ˜ํ•™์„ ์ž˜ ๋ชจ๋ฅด๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฐ๊ฐ์ด ๋„ˆ๋ฌด ๋–จ์–ด์ ธ์„œ ๊ทธ๋ ‡๋‹ค.

๋‹ˆ๊ฐ€ ์ฝ”๋”ฉํ• ๋•Œ ๋ญ˜ ํ•จ์ˆ˜๋กœ ๋งŒ๋“ค๊ณ , ๋ฌด์Šจ ์กฐ๊ฑด๋ฌธ์„ ์“ฐ๊ณ , ๋ฌด์Šจ ๋ฐ˜๋ณต๋ฌธ์„ ์“ฐ๋Š”์ง€ ๊ทธ๋Ÿฐ ๊ฐ์„ ์žก๋Š” ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ˆ˜ํ•™์ด๋ก ์ด ์ด์‚ฐ์ˆ˜ํ•™์ด๋‹ค.


์„ ํ˜•๋Œ€์ˆ˜

๊ทธ๋ž˜ํ”ฝ์Šค์˜ ์ฒ˜์Œ๊ณผ ๋์ด ์„ ํ˜•๋Œ€์ˆ˜๋‹ค.

๋ฒกํ„ฐ์™€ ํ–‰๋ ฌ ๋“ฑ๋“ฑ ์ •๋ง ๊ฒŒ์ž„๊ฐœ๋ฐœ์— ํ•„์š”ํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฐฐ์šด๋‹ค.

CPU๋งŒ ์ฃฝ์–ด๋ผ ๊ฐˆ๊ตฌ๊ณ  GPU๋Š” ๋ชป๊ฐˆ๊ตฌ๋Š” ๊ฒŒ์ž„์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์„ ํ˜•๋Œ€์ˆ˜๋ฅผ ์ œ๋•Œ ๋ชป์จ์„œ ๊ทธ๋Ÿฐ ๊ฒฝ์šฐ๋„ ์žˆ๋‹ค.

๋ฌผ๋ก  ์š”์ฆ˜์€ ์—”์ง„์ด ์ž˜ ๋‚˜์˜ค๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ค‘์š”๋„๊ฐ€ ๋‚ฎ์€ ํŽธ์ด์ง€๋งŒย 

๋Œ€ํ•™์—์„œ ์„ฑ์˜ ์ดํ•ด, ๋ด‰์‚ฌ์ •์‹  ๋ญ ์ด๋Ÿฐ ๊ต์–‘๋ณด๋‹ค๋Š” ์ค‘์š”๋„๊ฐ€ ๋†’๋‹ค.


์ž๋ฃŒ๊ตฌ์กฐ

ํ•œ์ฐฝ OOP์™€ Java๊ฐ€ ์œ ํ–‰ํ•˜๋˜ ์‹œ์ ˆ์—๋Š” ์ž๋ฃŒ๊ตฌ์กฐ ๊ทธ๊นŒ์ด๊บผ ์†Œ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋งŽ์•˜์ง€๋งŒย 

์บ์‹œ์„ฑ๋Šฅ์ด ์ค‘์š”ํ•ด์ง€๋Š” ์š”์ฆˆ์Œ์—๋Š” ๋‹ค์‹œ ์ž๋ฃŒ๊ตฌ์กฐ๊ฐ€ ์ค‘์š”ํ•ด์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค.

00๋…„๋Œ€ ์ดˆ ์ฒ˜๋Ÿผ ์ง„์งœ ๋Œ€์กธ์ž๋Š” ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ๋งŒ๋“  ์ปค์Šคํ…€ ์ž๋ฃŒ๊ตฌ์กฐ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ๋Š” ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์กธ์—…ํ•ด์•ผํ•œ๋‹ค.

์ด๋Ÿฐ ๋А๋‚Œ๊นŒ์ง€๋Š” ์•„๋‹ˆ๋”๋ผ๋„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š”๋ฐ ์ค‘์š”ํ•˜๋‹ค.

์–ด๋А ์ž๋ฃŒ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š”๊ฐ€์— ๋”ฐ๋ผ ์ด๋ก ์ ์ธ ์„ฑ๋Šฅ์ด ๋‹ฌ๋ผ์ง€๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด๋‹ค.

์บ์‹œ๋ฏธ์Šค ์กด๋‚˜๋‚˜๋Š” ํ•ด์‹œ๋งต๋ณด๋‹ค ์บ์‹œ๋ฏธ์Šค ์—†๋Š” ๋ฒกํ„ฐ๊ฐ€ ๋น ๋ฅผ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”๊ฒŒ ์š”์ฆ˜ ์ปดํ“จํ„ฐ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ.

ย 

์ปดํ“จํ„ฐ ๊ตฌ์กฐ

์ž๋ฃŒ๊ตฌ์กฐ๋ž‘ ๋˜‘๊ฐ™๋‹ค. ์ปดํ“จํ„ฐ๊ฐ€ ์–ด๋–ค ์›๋ฆฌ๋กœ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š”์ง€, ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋Š” ์–ด๋–ป๊ณ  IO๋Š” ์–ด๋–ป๊ณ  ๊ธฐํƒ€ ๋“ฑ๋“ฑ ๋ฐฐ์šด๋‹ค.

๋‹น์—ฐํžˆ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์งœ์•ผ ๋” ์ปดํ“จํ„ฐ ์นœํ™”์ ์ธ ์ฝ”๋“œ์ธ์ง€๋„ ๊ณต๋ถ€ ๊ฐ€๋Šฅ.


์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜

๋ญ ๋” ๋งํ• ๊ฑฐ ์žˆ๋‚˜?

20:80๊ฒฉ์–ธ์ด ๊ฐ€์žฅ ์ž˜ ๋งž๋Š”๊ฒŒ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์ด๋‹ค.

๋‹ˆ๊ฐ€ ์งœ๋Š” ์ฝ”๋“œ์˜ 80%๊ฐ€ ์ž‘๋™์— ๋ณ„ ์ƒ๊ด€ ์—†๋Š” 20% ์ค‘์š”๋„์˜ ์ฝ”๋“œ๋ผ๋ฉด

์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์‹ ๊ฒฝ์จ์„œ ์งœ๋Š” ์ฝ”๋“œ๋Š” ์ „์ฒด์˜ 20% ๋ถ„๋Ÿ‰์ด์ง€๋งŒ 80%์˜ ์ค‘์š”๋„๋ฅผ ๊ฐ€์ง„ ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ๋ ๊ฑฐ๋‹ค.


๊ทธ ์™ธ์— ์ „๊ณต ํ•„์ˆ˜๋‚˜ ์ „๊ณต ์„ ํƒ ๋ชจ๋‘ ์ค‘์š”ํ•œ ๋ถ€๋ถ„์ด ๋งŽ์œผ๋‹ˆ ์ œ๋ฐœ ๋Œ€ํ•™๊ฐ€.

์ฐธ๊ณ ๋กœ ๊ฒŒ์ž„ํ•™๊ณผ๋ฅผ ๊ฐ€๋”๋ผ๋„ ์ด์ •๋„๋Š” ๋˜‘๊ฐ™์ด ๋“ค์„๊ฑธ?