1. NavMeshObstacle
box๋ชจ์์ผ๋ก ๋ฐ์ ๋ฐฐ์น์๋จ
๋งต์ ์ ์ํ ๋ ๋ฉ์์ฝ๋ผ์ด๋ 1๊ฐ๋ก ๋ง๋๋ ๋์ ์
์ค๋ธ์ ํธ ์ฌ๋ฌ๊ฐ ๋ง๋ค์ด์ ์ฐ๋ฉด๋จ
์ฐ์ฐ๋น์ฉ ๋์์ง
2. ์ฝ๋์์์ ์ ๋ค์๊ฒ a* ๊ตฌํ
๋งค์์ฝ๋ผ์ด๋ ๋งต์ด๋ผ ํด๋ ๊ฒฐ๊ตญ ํ์ผ๋งต ๊ตฌ์กฐ๋ผ์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅ
๊ทผ๋ฐ ์ฐ์ฐ๋น์ฉ์ด ๋๋ฌด ๋นํจ์จ์
๋งต ์ ๋ค๋ ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ๋ค ๋ฒ๋ ค์ผ ํ๋....
ํ๋์ถ์๋ฅผ ๋ฃ์ด
์์ด์คํ๊ฐ ๊ทธ๋ ๊ฒ ์ฐ์ฐ ์ก์๋จน์ง ์์ํ ๋ฐ
์ ๋ค์ด ํ๋๊ฐ๊ฐ ์๋๋๊น