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이동하는 모드가 4개 있음

그냥 두 점 사이를 잇는 직선 경로를 따라 이동하는 모드

두 점 사이를 원하는 각도의 나선을 그리며 이동하는 모드

회전축을 원점으로 잡고 회전하는 모드

회전축을 원점으로 잡고 두 점을 잇는 호를 따라 이동하는 모드


여기서 만들어뒀던 나선방정식이 쓰여서 참 기분이 좋아오

원래 안 쓰고 갖다 버릴 줄 알았는데 쓰이는 곳이 생겼음


회전축을 원점으로 잡고 회전하는 두 모드에는 행렬이 쓰였는데 이게 식 구하는게 좀 거지같은거 빼고는 나름 빨리 구현한듯