Dynamic์ ๋ฌผ๋ฆฌ์์ง ๊ธฐ๋ฐ force๋ก ์์ง์ด๊ณ
Kinematic์ ๊ทธ๋ฅ ์์น์ด๋์ด๋๋ฐ
Dynamic์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ง์ด ์ก์๋จน์ ๊ฒ ๊ฐ๊ณ (๊ทผ๊ฑฐ ์์ ์๋๋ฉด ์ง์ ๋ถํ)
์ค์ ๋ก 2D ๊ฒ์ ๋ง๋ค๋ ๊ฑฐ์ฐฝํ๊ฒ ๋ฌผ๋ฆฌ์์ง ์ค๋ ฅ ์ฌ์ฉํ ์ผ์ด
๊ทธ ์์ ๊ฑฐ ํ๋ ๊ฒ์ ๊ฐ์๊ฑฐ ์๋๋ฉด ์ธ ์ผ์ด ์๋ ์ถ์
๊ทธ๋ฐ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ๋ค ์ดํด๋ณด๋๊น Joint๋ ๊ทธ๋ ๊ณ ๋๋ถ๋ถ force ๊ธฐ๋ฐ์ด๋ผ
Kinematic์ผ๋ก ํ๋ ค๋ฉด ์ฃ๋ค ์คํฌ๋ฆฝํธ๋ก ๋ฐ๋ก ๊ตฌํํด์ผ ํ๋ ๊ฒ ๊ฐ๋๋ฐ
๋ณดํต ์์ง์ด๋ ํ๋ ์ด์ด๋ Dynamic, Kinematic ์ค ๋ฌด์์ ์ฌ์ฉํจ?
ํนํ 2D ํ๋ทฐ์์๋ Dynamic์ ์ฌ์ฉํ๋๊ฒ ์ข ๋ญ๋น ์๋?
(Dynamic์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ง์ด ์ก์๋จน๋๋ค๋ ๊ฐ์ ํ์)
๋ง์ฝ Dynamic์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ ์ก์๋จน๊ณ ๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ ์๋๋ฉด
๊ทธ๋ฅ ๋ป๊ธ์ด ๋๋๊น ์๋๋ผ๊ณ ์ง์ ๋ถํ
Kinematic์ ๊ทธ๋ฅ ์์น์ด๋์ด๋๋ฐ
Dynamic์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ง์ด ์ก์๋จน์ ๊ฒ ๊ฐ๊ณ (๊ทผ๊ฑฐ ์์ ์๋๋ฉด ์ง์ ๋ถํ)
์ค์ ๋ก 2D ๊ฒ์ ๋ง๋ค๋ ๊ฑฐ์ฐฝํ๊ฒ ๋ฌผ๋ฆฌ์์ง ์ค๋ ฅ ์ฌ์ฉํ ์ผ์ด
๊ทธ ์์ ๊ฑฐ ํ๋ ๊ฒ์ ๊ฐ์๊ฑฐ ์๋๋ฉด ์ธ ์ผ์ด ์๋ ์ถ์
๊ทธ๋ฐ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ๋ค ์ดํด๋ณด๋๊น Joint๋ ๊ทธ๋ ๊ณ ๋๋ถ๋ถ force ๊ธฐ๋ฐ์ด๋ผ
Kinematic์ผ๋ก ํ๋ ค๋ฉด ์ฃ๋ค ์คํฌ๋ฆฝํธ๋ก ๋ฐ๋ก ๊ตฌํํด์ผ ํ๋ ๊ฒ ๊ฐ๋๋ฐ
๋ณดํต ์์ง์ด๋ ํ๋ ์ด์ด๋ Dynamic, Kinematic ์ค ๋ฌด์์ ์ฌ์ฉํจ?
ํนํ 2D ํ๋ทฐ์์๋ Dynamic์ ์ฌ์ฉํ๋๊ฒ ์ข ๋ญ๋น ์๋?
(Dynamic์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ง์ด ์ก์๋จน๋๋ค๋ ๊ฐ์ ํ์)
๋ง์ฝ Dynamic์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ ์ก์๋จน๊ณ ๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ ์๋๋ฉด
๊ทธ๋ฅ ๋ป๊ธ์ด ๋๋๊น ์๋๋ผ๊ณ ์ง์ ๋ถํ
๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ง์ด ์์ก์๋จน์. ๋๊ฐ ๋ง๋๋๊ฒ ๋ญ์ง๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ง๋ง
์ฌ ํ๋์ 500๊ฐ ์ด๋ฐ๊ฑฐ ์๋๋ฉด
๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด ๋ณดํต Dynamic ์ฌ์ฉํ๋๊ฑฐ์? 2D ํ๋ทฐ ๊ฒ์์์ (ํนํ ๊ฑด์ ) ๋ฌด์์ ์ฌ์ฉํ๊ฑด์ง ๊ถ๊ธํ๋ค ๋ต๋ณ ๊ฐ์ฌ