๊ณต์ด ํ๋ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฐ๋ก ์ฝ๋ฉํ๊ณ ์ถ์ง ์์์ ๋์ถฉ ๋ฆฌ์ง๋๋ฐ๋๋ ์คํํฑ๋ฐ๋๋ก ๊ฒ์์ ๋ง๋ค์์๋๋ฐ
์ ๋ ๊ฒ ๋ง๋๊ธฐ๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ธ์ํ๋ก ์์ง์ด๋ฉด์ ๊ณต์ ์น๋๊น ๊ทธ๋๋ก ๋ซ๊ณ ๊ฐ๋ฒ๋ฆฌ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋๋ฌด ๋น๋ฒํ๊ฒ ๋ํ๋๋ฒ๋ฆผ
์๋๊ฐ ๋๋ ค์ง๋๊ฒฝ์ฐ๋ ๋ค๋ฐ์ฌ๊ณ
๋ด๊ฐ ์๊ฐํ ์์ง์์ด ๋์ค์ง๊ฐ ์๊ธธ๋ integrate ๋จธ์๊ธฐ ํจ์์์ ๋ฌผ๋ฆฌ๋ฒ์น๊ฐ์๊ฑฐ ์จ์ผํ๋ ์ถ์ด์ ๊ทธ๋ฅ ํค๋ค๋งคํฑ๋ฐ๋๋กย ๋ค์ ๋ง๋ค๊ธฐ๋กํจ
์ผ๋ฐ ใ ใ
move_and_collider๋ก collision.normal ์ถ๋ ฅํด๋ณด๋๊น ์ ๋ฐ๊ฒฝ์ฐ๋ ๋๋ถ๋ถ
normal๊ฐ์ด ๋ฐ๋ฅ์ ๋ถ๋ชํ๊ฑฐ๋ง๋ฅ ์ถ๋ ฅ๋
๋ถ๋ช ๋์ผ๋ก ๋ณด๊ธฐ์๋ ์์์ ๊ผฌ๋ผ๋ฐ์๋๋ฐ...
๊ณต ์ด๋๊ฒฝ๋ก๋ ๊ฑฐ์ ๋น์ทํ ๊ฐ๋๋ก ์์ง์ด๋ฉด์ ์น๋ฉด ์ด๋ฐ ํ์์ด ์์ฃผ ์ผ์ด๋จ
๊ทธ๋ฅ ๋ง๋๋ฆฌ ๋๋ฆฌ๋๊ฑฐ ํฌ๊ธฐํ ๊น ์๊ฐ์ค
ํฌ๋ช ํ ์ํํ ํ๋๊ธฐ๋ฅผ ๋ง๋ค์ด์ ๊ฑฐ๊ธฐ์ ๋ถ๋งํ๋ฉด ๋ณด์ด๋ ํ๋๊ธฐ์ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ์์ ๋ฐ์ฌ ์ํค๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํ๋ฉด ์ข๋ ๋ซ์ง ์์๊น? ๋ณด์ด๋ ํ๋๊ธฐ๋ ๊ทธ๋ฅ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ ๋ ฅํด์ฃผ๋ ์ญํ ์ ํ๋๊ฑฐ๊ณ ์ค์ ๋ก๋ ํฌ๋ช ํ ํ๋๊ธฐ์ ๋ถ๋งํ๊ฒ๋
๊ทธ๋ผ ์ถฉ๋์ง์ ์ด ๋ณด์ด๋๊ฑฐ๋ ๋ค๋ฅด๊ฒ๋จ ์ฐจ๋ผ๋ฆฌ ์ถฉ๋ํ์๋ ๋ง๋๊ธฐ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ๋งํผ ํ์ ์ํจ ๋ฒกํฐ๊ฐ์ผ๋ก ์๋ ฅ๋์ ํด๋ณผ๊น ์๊ฐํ๋๋ฐ ๊ณต์ด ๋ง๋ ์๋ถ๋ถ์ ์ง๋ฌ์๋ ์ฆ ์์์ ์๋๋ก ๊ธฐ์ธ์ด์ง๊ฒ ๋ ์ํ์์ ๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ ์๊ฐ๋ฉด ์ด์ํ๊ณ collision normal๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํด๊ฒฐ๊ฐ๋ฅํ๋ฐ ์์์์ฒ๋ผ ๊ฐ๋ normal๊ฐ์ด ์์์ ๋ฐ์๋ ๋ฐ๋ฅ์์ ๋ฐ์๋ค๊ณ ์ถ๋ ฅํ ๋๊ฐ ์์ด์ ๋๊ฐํจ
๋ฑํ ๋ถ๋งํ๋ ์ง์ ์ด ๋ค๋ฅด๋ค๊ณ ํด์ ํฌ๊ฒ ์ด์ํ์ง ์์๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ... ๊ฒ์์ฑ์ด ์๋๋ผ ๊ณต๋ถ๊ฐ ๋ชฉ์ ์ด๋ฉด ๋ชจ๋ฅผ๊น
์ด๊ฑธ๋ก ๋ฉฐ์น ๊ฐ ๋์ ํ๋ค๊ฐ ๊ฒฐ๊ตญ ๋ฒ์์์ฌ๊ฑฐ๊ฐ์ ์๊ฐ์ด ๋๋์ค ใ ใ ใ
๊ทธ๋ฅ ๊ณตํ๋๋ฐฉํฅ ์ฝ๋ฉํด ๋ฐฉํฅ์ ๋ง์ด๋์ค๊ณฑํ๋ฉด ๋์
ํค๋ค๋งคํฑ์ผ๋ก ๋ค์๋ง๋ ๊ฑด ๊ทธ๋ถ๋ถ ์ฝ๋ฉํ๊ฑฐ์
๋ญ๊ฐ ์บ๋ฆญ์ด ๊ท์ฝ๋คใ ใ
discrete continuous ๋ฌธ์ ์๋๊ฐ?