์ ๋ต๊ฒ์์์
์๋๊ทธ๋ฆผ์ฒ๋ผ ํญ์ A ์ ๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก B์ ๋์ ์์น์ํค๋ ค๋ฉด ์ด๋กํด์ผ๋ผ?
A๊ฐ ๋จ์ชฝ์ ์ณ๋ค๋ณด๋ฉด B๋ ์ ๋์ขํ ๊ธฐ์ค ์ผ์ชฝ์ ์์นํด์ผํ๊ณ
์ฆ A ๋ฐ๋ผ B๋ฅผ ์ด๋์ํค๋ ๋ฒ?
์ด๊ฑธ ์ ๋์ขํ๋ก ์ด๋ํ๋๊น ์๋๋๋ฐ
a๊ฐ ๋ฐ๋ผ๋ณด๋ ๋ฐฉํฅ ๋ฒกํฐ์์ 90๋๋งํผ ํ์ ์ํค๋ ์์ผ๋ก?
transform.right + ๊ธธ์ด
์ด๊ฑฐ๋ a ๋ณด๋๋ฐฉํฅ์ ์๊ด์๋๊ฑฐ ์๋์์?
์๋๋ณด๋ฉด ์ผ์ชฝ์ด ์ค๋ฅธ์ชฝ์ด๊ฒ ์ฅฌ
๊ฑ A ๋ฐ๋ผ๋ณด๋ ๋ฐฉํฅ ๊ธฐ์ค ์ฐ์ธก์ ํญ์ ๋ผ๊ณ ์์ด์ผํ๋๊ฑฐ์์ ๋น์ฐํ ํ์ํ์ง ใ ใ ใ ใ
ํ ๊ธ๋ก๋ฒ์์ ๊ณ์ฐ๋๋์ค ์์๋๋ฐ ์๋์๊ตฐ์
์ ์ง๊ธ๋ด. ์ง์ง ๊ฟํ ๊ณ ๋ง์
ํด๋ดค๋๋ฐ A ์ ๋์ transform.right ์ถ๋ ฅํ๋๊น ํญ์ (0, 0, 1)๋ก ๊ณ ์ ๋๊ฐ๋ง ๋์ค๋๋ฐ.. ์ฐธ์กฐ๋ฅผ ์๋ชปํ๋? captain.Go.transform.right ์ด๋ ๊ฒํ๊ฑฐ๋
์๋๋ค right ์ถ๋ ฅํด๋ณด๋ฉด ๋ฐฉํฅ์ ๋ฐ๋ผ์ -1~1 ์ฌ์ด์์๋ง ์์ง์ด๋ค ์..
ํด๊ฒฐํ๋ค! TF.right๋ ๊ทธ๋ฅ ๋ฐฉํฅ์ด์๋ค A ์ ๋ ์์น + tf.right ํ๋๊น ๋จ
์ ๊ฐ์ผ๋ฉด ํญ์ ์ ๋์ด๊ฐ ์ ๋ฐ์์ผ๋ก ๋ถ์ด์๋ค๊ณ ํ๋ฉด b๋ฅผ a์ ์์์ผ๋ก ๋ฃ๊ณ ๋กํ ์ด์ ์ผ๋ก ์ด๋ํ๋ ์์ผ๋ก ํ ๊ฑฐ ๊ฐ์ต๋๋ค :) ์ ํํ ์ํฉ์ ์ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ด์ ์ํ์๋ ๋ต์ธ์ง๋ฅผ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค์
๊ฐ๊ฐ ์ ๋์ด ์ข ์์ง์ฌ์ค์ผํด์..