์ผ๋จ ๋ํธ์ฐ๊ณ ์ ๋ํฐ ๋ฃ์์
๋ฆฌ๋๋ ๋ฐ๋ ์ถ๊ฐํ์
๊ทผ๋ฐ ์์๋๊ฒ ๋ญ๊ฐ ์ด์ํจ
์์ธํ ๋ณด๋ ๊ฒน์ณ์ ธ์์
default contact offset ๊ฐ ๋ฐ๊ฟจ๋๋ฐ๋ ๋ฐ๋ก ์์ ์์์์
์ด์งํผ ๊ฒํ๋ฉด ์๋ณด์ผ๊ฑฐ ๊ฐ์์ ๋ณด๋ฅ
๋ท๋ฐฐ๊ฒฝ ์ฐ์์
์๊ฐํด๋ณด๋ ์ด๋ป๊ฒ ๋ณด์ผ์ง ๋ถํฐ ๋ณด๊ธฐ๋ก ํจ
๋ณ๋ก์ย
์์๋ณด์ด๋๊ฑฐ ํฌ๊ธฐ ํค์ ์
์๊น๋ณด๋ค ๊ด์ฐฎ์๋ฐ ๊ทธ๋๋ ์ด์ํจ
๋น๋๋ฌธ์ธ๊ฐ?
์๋๋ฏ
๋ค์์ ์บ๋ฆญํฐ ์ด๋์ด๋ ์ ํ๋ถํฐ ๋ง๋ค ์์
๊ฐ๋ฐ์ถ
์ธ๊ฐ์ ๋ฃ์ด ๋ณด๊ฑฐ๋ ๋ผ์ดํธ ๋ฃ์ด๋ณด๋ ๊ฑฐ ์ถ์ฒ.
ใ ใ ใ ใ
๋ฐฐ๊ฒฝ ์ฑ ์ด์๊ตฌ๋ ๋ฒฝ๋์ธ์ค
๋ท ๋ฐฐ๊ฒฝ์ ์ข ๋ ์ด๋ก๊ฒ ๊ทธ๋ผ๋ฐ์ด์ ์ด๋ ์์์ฒ๋ฆฌ ํ๋ฉด ์์ ์๋ ์ ๋ค์ด ์ด์๋ ๊ฑฐ์ผ
ใณใณ
๋นํ์์ด ์์๊ฒ ํ๋๊ฑฐ ๊ณจ๋๋ฉํ ๊ฐ์์ ์์ ์ ๋ ์์ ์ 2d๋ง๋ค๋ ์ฐธ๊ณ ํ์
์๋ ค์ค์ ๊ณ ๋ง์ก