๋ฒ„์ „์„ ์˜ฌ๋ฆฐ ๋’ค์— ๋ญ”๊ฐ€ ์ข€ ์ด์ƒํ•˜๊ฒŒ ์ž‘๋™๋˜๊ธธ๋ž˜ ํ…Œ์ŠคํŠธ ํ•ด๋ณด๋‹ˆ rigidbody ์˜ collision detection ์ด continuous dynamic์ธ๋ฐ๋„ ๋งˆ์น˜ continuous speculative์ฒ˜๋Ÿผ ์ž‘๋™๋˜๋„ค


๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์›€์ง์ผ๋• ์‹ค์ œ ์ปฌ๋ผ์ด๋” ์ถฉ๋Œ์ด ์—†๋Š”๋ฐ๋„ ์ถฉ๋Œ์ด ๋˜์—ˆ๋‹ค๊ณ  ๋‚˜์˜ดย ๊ทธ๋ž˜์„œ ์ข์€ ํ†ต๋กœ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๋Œ€์‰ฌํ•ด์„œ ์›€์ง์ด๋Š” ๊ตฌ๊ฐ„์—์„  ๊ณ„์† ์ถฉ๋Œ์ด ์ผ์–ด๋‚˜์„œ ์ง„ํ–‰์ด ์•ˆ๋จย 


discrete๋กœ ํ•˜๋‹ˆ ์ •์ƒ์œผ๋กœ ์›€์ง์ด๋Š”๋ฐย continuous๋กœ ํ•ด๋„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์›€์ง์ด๋ฉด ์‹ค์ œ ์—๋””ํ„ฐ์ƒ์—์„  ์ปฌ๋ผ์ด๋”๊ฐ€ ์ ‘์ด‰ํ•˜์ง€ ์•Š์•˜๋Š”๋ฐ๋„ oncollisionenter ์—์„œ contactpoint๋ฅผ ๊ฒ€์‚ฌํ•ด๋ณด๋ฉด ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์˜ ์ปฌ๋ผ์ด๋”๊ฐ€ ์•„๋‹Œ ๋นˆ ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ์ž๊พธ ์ถฉ๋Œ์ฒดํฌ๊ฐ€ ์ผ์–ด๋‚จ


์•„๋‹ˆ๋ฉด ์ด๊ฑฐ ํ˜น์‹œ ๋‚ด๊ฐ€ ๋ญ”๊ฐ€ ์„ค์ •์„ ์ž˜๋ชปํ•œ๊ฑฐ์ž„? continuous ๋กœ ์ถฉ๋Œ ์ฒดํฌ์‹œ ๋ฒ”์œ„๋‚˜ ๊ฐ•๋„ ์„ค์ •์„ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Œ?ย