[💬] FSM 이런 경우는 어떻게 해야 하나요??

[익명(112.151)]

짤은 예로 들려고 만든건데

Idle State랑 Moving State에서 다른 State으로 가는 경우가 같음

그런데 이게 Rolling 하나면 모르겠는데 많아지면 너무 심하게 복잡해져서...

이런 경우에는 그냥 Idle이랑 Moving을 하나의 State로 묶어버려야 하나요?

[M.K.(augustusminu)]

Idle 상태랑 Moving 상태가 아닌 공통 상태(Rolling 등으로 이동할 수 있는)를 하나 두고 거기서 공통으로 이동하게 하면 안돼?

[M.K.(augustusminu)]

Idle/Moving처럼 명백히 구분되는 상태를 하나로 묶는건 아닌거같아

[율냥이(alszmtm)]

ㅇㅇ 중립상태를 하나 정해서, rolling 등으로 가야할땐 중립상태를 거쳐서 가는게 좋을듯. Idle을 중립상태로 정하는것도 나쁘지 않은거같다