[💬] 밑에 rigid body 회전하는거 궁금하면 Baraff97 한번 읽어봐

[익명(71.197)]

그래도 회전하는 값이 다르면 세계 관성 텐서 기준으로 회전해서 그럴거고 ㅇㅇ.
아마도 관성텐서 계산 편하게 하려고, 로컬 텐서랑, 세계 텐서랑 나눠서 저장하는데 (나는 그렇게 함)로컬 텐서 기준으로 각속도 주고 싶은데 인터페이스가 세계 텐서에 대해서 각속도 줘서 그런거 같은데?