μκ°λ³΄λ€ κΈλ°© μ§μ§λ€
μ²μμ C++λ‘ IK Foot Trace νκ³ λμ μ λ λΈλ£¨ νλ¦°νΈμ λΆμΈλ€κ³ λ₯μ€ λΊλλ°
μμ νκ³ λΈνλ‘ IK Foot Trace μ°λκΉ μ΄λ κ² μμ΄ μμν μκ° μλ€ μ¨λ°
μ΄λ κ² μμ΄ νΈν μκ° μλ€ μ¨λ°
λκΈ 0