[💬] 원형으로 충돌 감지하는 방법 팁좀..

[익명(220.84)]

길찾기에 쓰려고 이런식으로 원형중 몇도부터 몇도까지에 충돌체가 존재하는지 찾고싶은데요

지금은 저 원 범위안에 들어오면 대충 양옆 20도는 막힌거로 계산해버렸는데

충돌된 각의 범위도 정확하게 재고싶어서 어떤 방법을 쓰면 좋을까요?

충돌체는 모두 원으로 봐도될거같습니다

[퍅셔미(wvvwvwwvw)]

두 원의 교점을 구함. (피타고라스 정리로 연립방정식 세워서) 교점좌표랑 원 반지름, 두 원 사이 거리 이용해서 삼각함수로 식 세우면 두 교점이 만드는 각 구할 수 있음 (tan으로 안되고 atan같은거 써야함) 각도를 라디안이든 뭐든 Math.PI 같은거 잘 써서 원하는 형태로 변형

[퍅셔미(wvvwvwwvw)]

더 쉬운방법
두 원의 중심점과 교점하나. 총 3개의 점으로 삼각형을 그리고, 제2 코사인정리를 통해서 각도 구함
제2 코사인 법칙은 삼각형 세 변의 길이를 알 때, 각도를 구할 수 있는 공식이므로 두 원의 반지름, 두 원사이 거리를 알면 너가 원하는 각 구할 수 있음.
물론 각도로 변환하는 과정에서 아크코사인을 사용해야함
http://www.ezformula.net/esne/aboard/m_Fcontents_viewer.php?fcode=1112227

[익명(61.80)]

obb

[익명(61.80)]

obb 충돌이 감지됫을때 각도를 구하면 되지 않을까?