[💬] 간단한 인공지능 질문좀

[익명(121.175)]

내비메쉬 안쓰고

앞에 장애물이있으면 방향트는걸 만들고 싶은데 일단 boxcast로 감지하고있음 

그림보면 아래로 움직여라고 판단해야하잖아

아래쪽으로 판단할만한 조건같은거 없을까? 어떻게 조건을 걸어야할지 모르겠음

아니면 다른방법이라도 제시해주면 땡큐..

[익명(usnned)]

움직이기 전에, 움직일 수 있는지 체크하고 움직일 수 없으면 n도 회전시켜서 다시 움직이게 하면 될듯

[익명(usnned)]

벽에 안박았는데 움직이는 느낌이 들어서 거슬린다 하면, 움직일 수 있는 만큼만 움직인 다음 회전하도록 하면 됨

[익명(121.175)]

미리 장애물을 감지하고 이동하기 쉬운 방향으로 이동하는게 목적인데 저 상황에서 어떤조건을 걸어야, 제대로 아래방향으로 방향을 틀지 모르겠음..

[익명(usnned)]

내용을 잘못 이해했넹 ㅋㅋㅋ 감지하고나서 좌, 우 어느쪽으로 갈 수 있는지 체크하고 싶다는거지?

[익명(121.175)]

ㅇㅇ 어느쪽이 합리적인지 판단할 기준?

[익명(usnned)]

심플하게는 양쪽 다 검사해서 갈수 있는쪽으로 가게 해버리면 될거고(둘다 갈 수 있다면 랜덤)

[익명(121.175)]

양쪽 다 검사하라는게 또 위아래로 레이를 쏘라는거야?

[익명(usnned)]

충돌 지점과 움직이는 물체의 좌표를 빼서 충돌 방향을 구하고 그 방향 반대를 우선하도록 할수도 있을듯

[익명(usnned)]

ㅇㅇ

[익명(121.175)]

레이를 다시 쏘는걸로 해봐야겠다..

[익명(218.52)]

존나 쉽게 생각하는 방법으론 걍 장애물에 콜라이더를 위아래로 반반 나눠서 달기

[익명(121.175)]

그렇게 만들기는 쫌 그래서ㅋㅋㅋㅋ

[익명(218.52)]

할게 많을 땐 걍 생각을 단순하게 하고 넘어가는것도 좋은 방법임 ㅋㅋㅋ 멋지게 하려면 움직이는 물체가 레이를 2~3개 쏘는 방법도 있긴 해. 2~3개 쏴서, 레이가 어느 한 쪽에만 닿으면 닿지 않는 쪽으로 움직이게

[익명(218.52)]

움직이는 놈이 한 방향을 향해 좌/중/우 로 레이를 쐈을 때, 3개가 다 감지되면 좌/우의 길이를 비교해서 길이가 더 길게 나온 쪽 (즉, 피할 수 있는 공간이 많은 쪽)을 고를 수 있겠지

[익명(121.175)]

3갈래로 쏘는것도 ㄱㅊ은방법이네

[익명(qwertyzmxncbv019282)]

hit 포인트에서 normal 받아오셈. 그리고 그거 기준으로 반사 벡터 만들고, 회전 얼마나 할지 지정하면 될듯?