[📜일지] 건축시스템 좌표계 변환

[익명(ppukku999)]

건축물을 설치할때 가장 중요한건 스냅시켜주는 시스템이라고 생각함.

근데 보통 건축가능한 게임을 보면 각 건축물들이 각자의 좌표시스템을 이용하고 플레이어가 바라보는 건축물의 좌표계에 맞춰서 스냅시켜줌.

쉽게 가는 방법은 있음.

Transform.TransformPoint()를 이용하면 월드포지션을 해당 트랜스폼 아래의 로컬 포지션으로 바꿔줌.

반대로 Transform.InverseTransformPoint()를 이용하면 해당 트랜스폼 아래의 로컬 포지션을 월드 포지션으로 바꿔주고.

근데 이건 일단 해당 트랜스폼을 지닌 게임오브젝트가 반드시 필요한 방법이고, 뭔가 자유롭게 응용하기가 힘듬.

그래서 조금 알아봤음.

기본적으로 트랜스폼을 계산 할 때 자식 -> 부모 순서로, 스케일->로테이션->포지션 순서로 계산해줌.

자식의 로컬스케일/로테이션/포지션을 계산해주고 부모의 로컬스케일/로테이션/포지션을 적용시켜줘서 나오는게 최종적인 자식의 트랜스폼임.

로테이션을 적용하는건 로테이션 쿼터니온에 곱해주면 되는데, 사실 쿼터니온은 공부해본적 없어서 할말이 없음.

xyz값으로도 계산이 가능한데, Z, X, Y 순서로 회전시켜주면 됨.

3D 로테이션 매트릭스 찾아보면 회전시켜주는 방법 나옴. 오른손좌표계,왼손좌표계에 따라 차이가 있는데, 각도에 -1 곱해주면 서로 호환된다더라.

로컬포지션을 한단계 윗 부모의 좌표계로 변환시켜주는 함수를 짜봤음

이게 괜히 복잡하게 생각해서 헷갈렸는데 알고보니 제일 기본적인 작업이더라.

그냥 로컬포지션에 부모의 스케일/로테이션/포지션을 적용시켜주는 작업임.

세가지 방법이 있음

Vector3 p = localPos;

p.x *= parentScale.x;

p.y *= parentScale.y;

p.z *= parentScale.z;

p = RotateZ(p, parentRot.eulerAngles.z * Mathf.Deg2Rad);

p = RotateX(p, parentRot.eulerAngles.x * Mathf.Deg2Rad);

p = RotateY(p, parentRot.eulerAngles.y * Mathf.Deg2Rad);

p += parentPos;

return p;

그냥 한단계씩 처리해주기

Vector3 p = localPos;

p.x *= parentScale.x;

p.y *= parentScale.y;

p.z *= parentScale.z;

p = parentRot * p;

p += parentPos;

return p;

Quaternion 이용하기

Matrix4x4 m = Matrix4x4.TRS(parentPos, parentRot, parentScale);

return m.MultiplyPoint3x4(localPos);

매트릭스 이용하기.

이 매트릭스들을 곱해나가면 그래픽스에서 모델->월드 변환할때 쓰이는 매트릭스가 나오는게 맞나?

셋 다 유니티 트랜스폼과 같은 값이 나옴.

그냥 이 작업을 자식 -> 부모 방향으로 반복해주는게 자식의 실제 월드포지션을 구하는 방식인것 같음.

반대로 월드포지션에서 로컬포지션으로 가는건 역순으로 작업해주면 됨.

쿼터니온이랑 매트릭스에 inverse기능이 있던데 이거 이용하면 될 듯?

맨날 말로만 매트릭스를 이용해 좌표계를 이동한다고 들어서 이해가 잘 안갔는데 직접 해보니깐 확 와닿네.

그리고 매트릭스가 왜 유용한지도 드디어 깨달았음.

매트릭스 여러개를 곱해야 할 때 계산이 엄청 압축되는듯 ㄷㄷ

이제 다시 모델링 하러 갔다가 강의 한 챕터 끝나면 다시 건축시스템을 적용하러 올 생각임

[익명(124.57)]

먼말인진 모르겟지만 추천

[PodoXerath(1.223)]

행렬 개어렵고 좌표계 왔다갔다할때 쓴다 이거만알고 따로 어따쓸지 잘몰라서 버렸는데 이런데 쓰는구나