๋น ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ด๊ฒ์ ๊ฒ ๋ฃ์ด๋จ๋๋ฐ
๋น ์ค๋ธ์ ํธ position์ด 0, 0, 0์ด ์๋๋ผ์ ์ด๊ฑฐ ์์ ํ๋๊น ๋ค๊ฐ์ด ํ๋ฒ์ ์์ง์
์ด๊ฑฐ ๋ฆฌ์ ํ ๋ ์์ ์ค๋ธ์ ํธ position๊น์ง ๊ฐ์ด ๋ฐ๊ฟ์ฃผ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์์?
๋น ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ด๊ฒ์ ๊ฒ ๋ฃ์ด๋จ๋๋ฐ
๋น ์ค๋ธ์ ํธ position์ด 0, 0, 0์ด ์๋๋ผ์ ์ด๊ฑฐ ์์ ํ๋๊น ๋ค๊ฐ์ด ํ๋ฒ์ ์์ง์
์ด๊ฑฐ ๋ฆฌ์ ํ ๋ ์์ ์ค๋ธ์ ํธ position๊น์ง ๊ฐ์ด ๋ฐ๊ฟ์ฃผ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์์?
๋ฌด์จ ์๋ฆฌ์? ์์์ ์์์น์ ๊ทธ๋๋ก ๋๊ณ ๋ถ๋ชจ๋ง ๋ฐ๊พธ๊ณ ์ถ๋ค๋ ์ด์ผ๊ธฐ?
ใ ใ ํ์๋๋ ์์น๋ (0, 0, 0)์ธ๋ฐ ๋ถ๋ชจ๋ (-2.4313423, ... )์ด๊ณ ์์์ (+2.4313423, ...) ์ด๋ฐ์์ด์ด์
์ ๊ทธ๋ฅ ์์ ์ ๋ถ ๊บผ๋ด๋๊ณ ๋ถ๋ชจ pos ๋ฆฌ์ ํ๊ณ ๋ค์ ์์ ๋ฃ์ผ๋ฉด ๋๋ค
์ผ๋จ์ ์์. ์ด๋ ์ ์ ๋ณ๊ฒฝ๊ฐ์ ๊ณ์ฐํด๋๋ค์ ์์๋ค์ ์ด๋์ํค๊ฑฐ๋ ์์์ด๋ ๋ถ๋ชจ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋์ ๋ค์ ๋ค์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ฑฐ๋ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ๋ฐ์
์๋ ๊ธฐ์ค ์ขํ๋ ๋ถ๋ชจ ๊ธฐ์ค ์ขํ๋ ๋ค๋ฅด์์? ๋ถ๋ชจ๋ ์๋ ๊ธฐ์ค ์ขํ๋ก ์ด๋ํ๊ณ ์์์ ๋ถ๋ชจ ๊ธฐ์ค ์ขํ๋ก ์ด๋ํจ. ๋ถ๋ชจ๊ฐ pivot ์ด์ฌ์ ์๋ ์ขํ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋ถ๋ชจ๊ฐ ์์ง์ด๋ฉด ์์๋ ๋ฐ๋ผ์์ง์ด์์ ๋ฐ๋ฉด ๋ถ๋ชจ(pivot) ๊ธฐ์ค ์ขํ์์ผ๋ก๋ ๊ทธ๋๋ก์๋๊ฑฐ๊ณ