viewimage.php?id=2abcdd23dad63db0&no=24b0d769e1d32ca73ceb86fa11d02831eebc6c37c2fa034916facb03222505edcb26cc808e97676d62c1fbe817900d1542a880e53911492ae41aa87fae1564c31516


λ‚˜λŠ” 컬링같이 λ™κ·Έλž€ 물건듀이 λΆ€λ”ͺνžˆλŠ” ν”„λ‘œκ·Έλž¨μ„ λ§Œλ“€κ³  있음 (2차원 평면 μƒμ—μ„œ)

μ§€κΈˆ λ‚΄κ°€ κ²ͺλŠ” λ¬Έμ œκ°€ μ§€κ³Ό 같은 μƒνƒœμž„

λ°˜μ§€λ¦„ r의 원 Bκ°€ x,y에 있고 λ‹€μŒ ν”„λ ˆμž„μ— nx, ny둜 이동할 μ˜ˆμ •μ΄μ—ˆμŒ. 그런데 κ·Έλ ‡κ²Œ ν•˜λ©΄ λ°˜μ§€λ¦„μ΄ cr이고 cx, cy에 μžˆλŠ”Β λ‹€λ₯Έ 원 Rμ™€Β μΆ©λŒν•˜κ²Œ 됨. (μ •ν™•νžˆλŠ” λ‚΄λΆ€λ‘œ λ“€μ–΄κ°€κ²Œ 됨)

κ·Έλž˜μ„œ λ‹€μŒ ν”„λ ˆμž„μ— 원 Bλ₯Ό nx, ny둜 μ΄λ™μ‹œν‚€λŠ” λŒ€μ‹ , 원 Rκ³Ό μ ‘ν•˜λ„λ‘Β tx, ty둜 μ΄λ™μ‹œν‚€λ €κ³  함. 이 λ•Œ tx, tyλ₯Ό ꡬ할 수 μžˆλŠ” 방법이 있음?