λλ 컬λ§κ°μ΄ λκ·Έλ 물건λ€μ΄ λΆλͺνλ νλ‘κ·Έλ¨μ λ§λ€κ³ μμ (2μ°¨μ νλ©΄ μμμ)
μ§κΈ λ΄κ° κ²ͺλ λ¬Έμ κ° μ§€κ³Ό κ°μ μνμ
λ°μ§λ¦ rμ μ Bκ° x,yμ μκ³ λ€μ νλ μμ nx, nyλ‘ μ΄λν μμ μ΄μμ. κ·Έλ°λ° κ·Έλ κ² νλ©΄ λ°μ§λ¦μ΄ crμ΄κ³ cx, cyμ μλΒ λ€λ₯Έ μ RμΒ μΆ©λνκ² λ¨. (μ ννλ λ΄λΆλ‘ λ€μ΄κ°κ² λ¨)
κ·Έλμ λ€μ νλ μμ μ Bλ₯Ό nx, nyλ‘ μ΄λμν€λ λμ , μ Rκ³Ό μ νλλ‘Β tx, tyλ‘ μ΄λμν€λ €κ³ ν¨. μ΄ λ tx, tyλ₯Ό ꡬν μ μλ λ°©λ²μ΄ μμ?
μ μ 리μ§λλ°λ?
κ°κΏμΌ λ¬Έμ λ΄μ
λκ° λ°©λ²μ μκ°λ¬λλ° μ μ 리μ€
μ λΉμ°ν tx, tyλ x,yμ nx,nyλ₯Ό μλ μ§μ μμ μμ
Continuous collision detection μ΄κ±° λΉμ·νκ±° λ§λλκ±° λ§μ£
μ λ§μμ
νΌνκ³ λΌμ€λ‘ λμ€μ§ μλ?
μ μ κΉλ§...
γ γ νΌνκ³ λΌμ€λ‘ μ΄μΌν΄μ μ§κΈ κ°λ³΅μ‘νκ² νκ³ μλλ° λ°©λ²μμΌλ©΄ μλ €μ£Όμ
μμ΄ μ μμκΈ΄ νλ° μλ‘ μ¬λ¦° κΈ μ½μ΄λ³΄μ μ
μ’νλ©΄ μμ΄λ μ§μ κ΅μ ꡬνλ©΄ λμ§ μλ?