IK Pole Target ์ ์ง์ ํ๊ณ ๋๋ฉด ๋ณธ์ด ๋์๊ฐ์์?
๊ทผ๋ฐ Pole Angle์ ์์ผ๋ก ์กฐ์ ํด๊ฐ์ง๊ณ ๋ ์ด์ ์ย ์ ํํ๊ฐ๋๋ฅผ ์ฐพ์ ๋ง์ถ๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ ค์ด๋ฐ
์ฌ๊ธฐ์ ๋ด๊ฐ ์ํ๋๊ฑด
๋ณธ์ ์๋ ๊ฐ๋ย ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ฉด์ Pole Target์ ์ ์ฉ ์ํค๊ฑฐ๋
๋๋ย Pole Target์ย ์ ์ฉ ํ๊ธฐ ์ ์ ๋ณธ ๊ฐ๋ ์ํ๋ก
๋์๊ฐ๊ธฐ ์ํ ์ ํํ Pole Angle๊ฐ์ ๊ตฌํ๋๋ฒ์ ์๊ณ ์ถ์
์ด ์์์์ ๋ค๋ฃจ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
https://youtu.be/OH2CczT8v7Q?t=299