[💬] 축 기준 회전 질문2

[익명(116.122)]

https://gall.dcinside.com/m/game_dev/77206

이 글에서 물어본 회전을 로드리게스 회전으로 구현을 했음

이런식으로 회전시키려고 하는데 지금 완성한건 축을 기준으로 n도 회전했을 때의 저 캡슐의 센터는 구했는데 문제는 회전을 못구함

그래서 아래 그림처럼 됨

이걸 아래그림처럼 만들고 싶은데

가지고 있는 데이터는 회전 축의 시작벡터, 끝벡터, 회전할 각도, 현재 회전 Rotator 대충 이정도 있는데 

매 Tick 호출마다 회전할 각도 * 속도 * 델타타임 만큼 회전한 벡터를 구했어가지고 Rotator에도 회전할 각도 * 속도 * 델타타임 대충 Yaw에 넣으면 될 줄 알았는데 안되더라

어떻게 하면 좋을까

[익명(220.72)]

쉣

[거붓(ggp02217)]

해당 스프라이트의 방향 * Quaternion.Euler(0,0,해당 오브젝트 z축)

[거붓(ggp02217)]

참고로 쿼터니언 *벡터는 되는데 벡터*쿼터니언은 안됌

[익명(116.122)]

해당 스프라이트가 어떤거 말하는거임?

[거붓(ggp02217)]

2D한정으로 텍스쳐가 오른쪽을 바라보고 있을 때 Vector.Right, 왼쪽으로 볼때 Vector.Left

[익명(116.122)]

스프라이트가 캡슐 말하는거?

[거붓(ggp02217)]

캡슐? 3D임?

[익명(116.122)]

ㅇㅇ 3D고 저 캡슐은 액터가 아니라 그냥 센터랑 Radius, Length, Rotator, Location 이렇게 갖고있는 애임

[거붓(ggp02217)]

ㅇㅎ 그렇다면 진행방향벡터에다 Mathf.Atan2 와 mathf.rad2deg를 곱해 얻은 float 값을 쿼터니언의 z축에 곱하면 됌

[익명(116.122)]

진행방향벡터가 n만큼 회전하기 전 벡터에서 회전 후의 벡터를 말하는거?

[거붓(ggp02217)]

저거 이동할때 방향벡터 * 속도 있잖냐 방향벡터 뜻하는거임

[익명(116.122)]

쟤가 그냥 단순히 캡슐이라 방향벡터는 없지 않나? Center Location 에 Radius/Length 로 모양 갖추고 Rotator로 Center Location 기준으로 회전한거 외에는 데이터가 없을텐데 액터가 아니고 저거 트레이스 하려고 만든거라 갖고있는 데이터가 위에있는게 끝이야

[거붓(ggp02217)]

와 쫌 어렵네 gg침

[지구정복_현재진행형(asdf060708)]

나 약간 무식한데, 축에다가 부모 오브젝트 만든다음에 부모 오브젝트에 캡슐 오브젝트 넣고 부모오브젝트 각도 돌리면서 캡슐 오브젝트 LookAt 키워드로 부모오브젝트 바라보게 하면 되지 않을까

[지구정복_현재진행형(asdf060708)]

내가 제데로 이해한거 맞나?

[익명(116.122)]

그렇게 하면 캡슐 자체를 돌리는데에 있어서는 문제가 없는데 지금 그림의 캡슐이 오브젝트가 아니라 그냥 OverlapMultiByChannel 으로 트레이스 할 범위라가지고

[익명(112.156)]

그냥 문제없으면 빈 오브젝트에 자식으로 붙이고 빈 오브젝트를 돌려

[익명(1.224)]

http://naver.me/Gcj1BVUe

[Jaygan(jaygan)]

회전문제는 사실 위치정보랑은 별개로 봐도 될거같은데, 위치변동을 이미 구현한 상태면 내가 아까 말한 방법으로 회전만 로컬하게 따로 먹여주면 되지 않을까?

[Jaygan(jaygan)]

결국 물체의 회전만 놓고 봤을땐 임의의 축 벡터의 방향에 따라서 회전의 방향이 결정되는거잖아

[익명(116.122)]

그냥 축 기준으로 도는 대신에 회전은 안주고 구 모양으로 여러 개 이어 붙여서 하기로했어