한국에는 자료가 잘 없는거 같아서 내가 만들까 싶은데,,

나도 외국 자료 보고 공부했고 어차피 물리엔진 만들고 싶은 사람은 다 영어 자료 찾아볼꺼라 내껀 안볼것 같음


충돌감지: gjk


contact 생성: epa


constraint-based resolution


등등 배운거 많은데 굳이 내가 블로그에 올려봤자 묻힐거 같고 수학적인 부분도 좀 많아서,,


우짤까