์ฌํ๊ป ์คํฌ๋ฆฝํธ๋ก ๊ตฌํํด์ ์ฝ๋๋ ๊ธธ๊ณ ๊ฐ๋ ์ฑ๋ ๋ถํธํ๋๋ฐ ์ด๋ฐ๊ฑฐ ์๋์ง ์ฒจ์์์.. ๋ณดํต ์ด๊ฑธ๋ก ์ ๋ถ ์ ๋๋ฉ์ด์ , ai๊ฐ์๊ฑฐ ๊ตฌํํ๋๊ฑด๊ฐ์? - dc official App
fsm์ด๋ BT ๋ ๋๊ฐ ๊ฐ์ฅ ์์ ์๋ ๊ฑธ๋ก ๊ตฌํํ๋๊ฑฐ์ง
ใฑใ ํฉ๋๋ค.. - dc App
์ค์ํ์ ์ด ๋ ai๊ฐ ๋ญ ํ๋ ์ด์ด๋ฅผ ์ซ์์ ํ๋ง์ ์์ฑํ๋ ์ ์์ค์ธ์ง ์๋๋ฉด ๋ฐฐ๊ณ ํ๋ ๋จน๊ณ ์ฒด๋ ฅ ๋ฎ์ ๋ ๋๋ง๊ฐ์ ์ฒด๋ ฅ ์ฑ์ฐ๊ณ ๋ค์ ํ๋ํ๋ ๋ฑ๋ฑ์ ๊ณ ์์ค์ธ์ง ์ฐจ์ด์ธ๋ฐ, ์ ์๋ fsm ํ์๋ bt ์
์๋ง ์ ์์ผ๊ฑฐ๊ฐ์์.. fsm๋ ์ข ๋ฅ๊ฐ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์๋๋ฐ ํน์ ํ๋๋ง ์ถ์ฒํด์ฃผ์ค์์๋์? - dc App
https://neulsang-day.tistory.com/m/30
์ ๋งํฌ ๋ค์ด๊ฐ์ ์๊ฐํ์๋ง์ ์ ์ด๊ฑฐ๋ค ๋ผ๊ณ ํ๋ ๊ฑฐ ๊ณจ๋ผ์ ๋ฐฐ์ฐ์ผ
ใฑใ ํฉ๋๋น - dc App
์ผ๋จ ์คํฌ๋ฆฝํธ๋ก ๊ธด ์ฝ๋๋ก ์ ์ดํ๋ค๋ฉด ์ด๋ฏธ FSM์ ์ฐ๊ณ ์์ ํ๋ฅ ์ด ๋์. FSM์ด ๋ญ ๋๋จํ๊ฒ ์๋๊ฒ ์๋๊ณ ์ํ ์ฌ๋ฌ๊ฐ ๋ง๋ค์ด ๋๊ณ ๊ทธ๋ ๊ทธ๋ ํ๋์ ์ํ๋ฅผ ์ ํํด์ ์ปจํธ๋กค ํ๋๊ฑฐ๋๊น. ์ฅ์ ์ด๋ผ๋ฉด ๋งค์ฐ ์ง๊ด์ ์ด๊ณ ์ ๊ทผํ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์. ๋จ์ ์ด๋ผ๋ฉด ๋ด ์๋๋๋ก ์์์ง์ผ ํ๋ฅ ์ด ๋๊ณ . ์ ๋ค ์์ง์์ด ๊ฐ๋จํ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ 2D๊ฒ์๋ฑ์ ์ ํฉํจ. BT๋ FSM ๋จ์ ์ ๋ณด์ํด ์ฃผ๋๋ฐ ๋ถ๊ธฐ ์ ์ด๊ฐ ์ข ๋ ์ฝ๊ณ ๋ณต์กํ ๊ธฐ๋ฅ ๊ตฌํ์ด ๊ฐ๋ฅํจ. ๋ค๋ง ์ฌ์ ์ ์ฌ์ฉ ์์ง๊ฐ ํ์ํ๊ณ BT์์คํ ์ ์ง์ ๋ง๋ค๊ฑฐ ์๋๋ฉด ์์ ์ ๋ฐ๋ก ๊ตฌ๋งคํด์ผํจ. ์์ ์คํ ์ด์์ ํ๋ ๋น์ฃผ์ผ๋ผ์ด์ ํ BT๋ ์์คํ ์ด ๊ฝค๋ ๋ฌด๊ฑฐ์ด ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ BT๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ง์์ง๋ฉด ๊ฒฐ๊ตญ FSM๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์ด๊ฐ ํ๋ค์ด์ง๋ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๋ ธ์ถํจ.
์ฌ๋ ์ฌ๋ฆฌ๋ผ๋๊ฒ ์ข ๋ ์ข๋ค๋ ๊ฑธ ์ฐ๊ณ ์ถ์ดํ๋๊ฒ ๋น์ฐํ์ง๋ง ์ฌ์์์ผ๋ฉด ๋ฐฐ๋ณด๋ค ๋ฐฐ๊ผฝ์ด ๋ ์ปค์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๊น. FSM์ ์ฅ์ ์ ์๋์ ์ผ๋ก ์ฌ์ด ์ ์ง๋ณด์์ธ๋ฐ BT๋ ํธ๋ฆฌ๋ฅผ ์๋ชป์ง๋ฉด ๋ฉ์ถ๊ฑฐ๋ ํ๋ ๋ฑ ์น๋ช ์ ํ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ผ์ผํค๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง๊ฑฐ๋ . ์๊ธฐ ํ๋ก์ ํธ์ ๊ท๋ชจ์ ์ฑ๊ฒฉ์ ๋ง๊ฒ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์์ ์ ์ค๋ ฅ์ ๋ง๊ฒ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์. ์๊ฐ๊ณผ์ ์ธ์์ธ ์ธ๋ ๊ฐ๋ฐ์์ ์ฝ๋๊ฐ ์์ ์ ์ ์ด๊ถ ์์ ์๋ค๋๊ฒ ์ผ๋ง๋ ์ค์ํ๊ฑด์ง ์ ์ฌ๋์ ๋ค ์ํ ๋๊น. ์ํฉ์ ๋ง์ง๋ ์๋๋ฐ ๊ตณ์ด ๋ญ ์ก์๋ ์ ์ก๋ ์นผ์ ์ธํ์๋ ์๋ค๋๊ฑฐ์.
๋ต๋ณ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค ํ ์ดํด๊ฐ ๋๋ค์ ์์๊ฐํด์ ๊ฒฐ์ ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ํ๋๋ง ๋ ์ง๋ฌธ๋๋ฆฌ๋ฉด ์ ๋ฃfsm ๊ฐ์๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ์กด fsm๋ณด๋ค ํธ์์ฑ์ด๋ ์ง๊ด์ฑ๊ฐ์๊ฑธ ๋ ๊ฐ๋์์ผ์ ๋ง๋ ๊ฑด๊ฐ์? ๋์๋๋ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋๊น ์ ๋ฃ์์ ์ ๊ตฌ๋งคํ๋๊ฑฐ๊ฒ ์ฃ ? - dc App
๋๋ถ์ ๊ถ๊ธํ๋๊ฒ ๋ค ํ๋ ธ๋ค์.. ์ ๋ง๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค! - dc App
ใ ใ FSM์ด ๋จ์ ์ด ๋๋ ทํ๋ค ๋ณด๋๊น ์ฌ๋ฌ ๋ณด์ ๋ชจ๋ธ๋ค์ด ๋์๋๋ฐ ๊ทธ๋ฐ FSM์ ๋จ์ ๋ถ๋ถ๋ค์ ๋ณด์ํ ๋ชจ๋ธ์ ์์คํ ํ ์ํจ ๊ฒ๋ค์ผ๊ฒ์. ์ ๋ฃ ์์ ์ด๋ ๋น์ฐํ ์ ์ง๋ณด์์ AI์ ์ด๊ฐ ํจ์ฌ ๋ ์ฝ๊ฒ ์ง. ํน์๋ FSM์ด ์์ค์ด ๋ฎ๊ณ BT๊ฐ ๋ ์ข์๊ฑฐ ์ด๋ฐ์์ผ๋ก ์๊ฐํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ๋ง๋๋ฐ ๊ทธ๋ฅ ์์คํ ์ฐจ์ด์. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ใ ๊ฐ์ด ์ฐ๋ฉด ์คํ๋ ค ๋ชปํ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋์ฌ์๋ ์์. ๊ฐ๋จํ ์๋ค๊ฐ๋คํ๊ณ ๊ณต๊ฒฉํ๊ธฐ๋ง ํ๋๋ฐ ๊ตณ์ด ๋ฉ์น ํฐ ๋น์ฃผ์ผ๋ผ์ด์ ํ BT ์์คํ ์ ๊ฐ๋ค ๋ถ์ด๋ ๊ฒ๋งํผ ๋ฐ๋ณด์ง๋ ์์ง. ์ธ๋ฆฌ์ผ์ BT๊ฐ ๊ธฐ๋ณธ์ธ๋ฐ์?๋ผ๊ณ ํ ์๋ ์๋๋ฐ ์ ๊ฑฐ๊ธด c++์ด๊ณ .
์๋ง ์ข์ ์ฑ๊ฒ์ ์ฅ๊ณ ์์ด๋ดค์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ใ ์ด๋ฉด ์ปคํฐ์นผ์ ๋ชฉ ๋ฐ์ด๋๊ฑด ๋น์ฐํ๊ฑฐ ์๋๊ฒ ์? ์ ๋ฌผ๋ก ์ข์๊ฑธ๋ก ๋ฐ์ง๋ฉด ๋ฅ๋ฌ๋์ด ๋ถ์ ์ต์ ํ AI๊ฒ ์ง. ๊ทผ๋ฐ ๊ทธ๊ฑธ ์ธ๋๋ ๋ฒจ์์ ์ผ๋ง๋ ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๊น? ๋ฌธ์ ๋ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ผ๋ง๋ ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋๊ฐ ๊ด๊ฑด์ด์ง ์์คํ ์ด ์ด๋ค ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๋๋๊ฐ ์๋๊ฑธ ๋ช ์ฌํด์ผํจ. ๊ฒฐ๊ตญ ์ธ๋๋ ๋ฒจ์์ ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๊ฒ ์ต๊ณ ์. ๋ญ๊ฐ ๋ ์ข๊ณ ์ด๋ฐ๊ฑฐ ์์.
๋ช ์ฌํ๊ฒ ์ต๋๋ค ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค - dc App
์๋ ๋ง๋๋ก fsm์ ์คํ๋๊ฑธ ๋์ํ๋ฅ ๋ก ์ด๋ฏธ ์ฐ๊ณ ์์๊ฑฐ์. fsm์ด ๋ณ๊ฑฐ ์๋.. bt๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง
๊ทธ๋ฌ๋๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.. ์์๋ถ๋ค์ด ์ ๋ต๋ณํด์ฃผ์ ์ ๊ถ๊ธํ๊ฒ ํ๋ ธ์ต๋๋ค ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค - dc App
FSM๋ BT๋ ์ ๋๋ก ์ด๋ค๋ฉด ํ ๋ง๋ค์ด๋๊ณ ์์ํ๋๋ฐ ๊ทธ๋ด๊ฑฐ๋ฉด ๋ ๊ทธ๋ฅ BT๋ก ๋ง๋ค์ด์ ์์ํ๋ํธ.์ฌ์ฉํ ์ค ์๋ฉด FSM๋ณด๋ค BT๊ฐ ๋ถ๊ธฐ์ ์ด๊ฐ ๋ ์ฝ๊ณ ๋ณต์ก๋ ๊ด๋ฆฌ ํ๋ ๊ฒ๋ ๋ซ๋ค๊ณ ์๊ฐ
FSM ์ซ๋ง ๋ณต์กํด์ง๋ฉด ํฌ์ด๋ค. ์คํ ์ดํธ ๋ถ๊ธฐ๊ฐ 3๊ฐ ์ด์์ด๋ฉด ๊ฑ BT ์ฐ๋๊ฒ ์ ์ ๊ฑด๊ฐ์ ์ข์