์๋ฌด๋ฐ ํ๋๋ ํ์ง์๋ ์ ๊ฐ๋ง ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ ์์ ๊ณต๋ค์ ์์ฒ~์๋ฐฑ๋ง๊ฐ ๋ฟ๋ ค๋๊ณ ย
ํ๋ฉด์ผ๋ก ๋ณด๋ ์ฉ๋๋ก ์ ๋ํฐ ๊ด์ฐฎ์๊ฐ์?
SLAM ๋ง๋ค์ด์ ํ ์คํธ์ข ํ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ์ย
๋งต์์ ๊ฐ๋ณ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๋ง์์ง์๋ก ๋๋ ค์ง๋ค๋์ง.. ๊ทธ๋ฐ๊ฒ ์๋์ง ๊ถ๊ธํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ์ง์ง ์ํธ์์ฉ 1๊ฐ๋ ์ํด๋ ๋๊ณ , ๊ด์๋ ์ ๊ฒฝ์ธ ํ์๊ฐ ์๋ ๊ทธ๋ฐ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋๋ค (๋ฆฌ์์ค ์ต์๋ก ๋จน์ด๊ณ ์ถ๋ค๋ ๋ป)
ํ์.. ์ ํ๋ธ์ ์์ ์ค์ผ์ผ์ ๋ฌด๋ฆฌ์์ด ๋๋๊ฒ๊ฐ์๋ฐ ๋ผ์ง ์ค์ผ์ผ์์๋ ๋๋ ค๋...
์ด ๋๋ ์ฌ๋จ ์ฐ๊ตฌํ๋ฉด์ ์ด ๊ฑฐ ์์ด ๋งํฌ ์ฐพ์๋ด
https://github.com/keijiro/Pcx
๊ทธ๋ํฝ ์ง์๋ง ์์ผ๋ฉด ํฌ์ธํธํด๋ผ์ฐ๋ ๋ ๋๋ง์ ์ผ๋ ์๋
๋ฌดํํ ๊ฐ์ฌ๋ฅผ