[💬] 혹시 이 수학좀 풀어줄 사람

[glue(swon2)]

자동차 AI에서 좌우 회전값을 구하는 함수인데

        Vector3 relative = transform.InverseTransformPoint(checkpointSinglePos);

        relative /= relative.magnitude;

        newSteer = (relative.x / relative.magnitude) * 3;

        newSteer = Mathf.Clamp(newSteer, -1.0f, 1.0f);

이렇게 구성되어 있음
여기서 자동차 AI의 steer 값을 구해서 자동차에 주면 -1 ~ 1 사이 값으로 좌우 회전을 하게 되는데
두,세번째 줄 수학식이 이해가 안되서 그럼.
첫번째 줄은 내가 가야할 다음 위치 좌표 가져오는 건데
두세번째 줄에 벡터의 크기를 가져오고, 그걸로 뭘 계산하는데
 왜  ( 좌표값 / 벡터의 크기 ) 를 하고
그렇게 나눈 값을 또( x / 벡터의크기  )
하는지 모르겠음.  유튜브에서 가져온건데 설명은 없으니까 

[익명(118.241)]

걍 코드가 병신인거 같은데? 먼저 relative /= relative.magnitude; 이건 걍 relative.normalized 로 유닛함수 구하는거자너.

[익명(118.241)]

relative를 유닛함수로 변경한 뒤에, relative.x/relative.magnitude 이거 하는건 결국 relative.x/1 -> relative.x 이건데 이걸 왜하고 있음?

[익명(118.241)]

유닛함수란다, 유닛벡터. 여튼 걍 등신 코드임. 3이 뭐하는 숫자인지도 모르겠는데?

[glue(swon2)]

실제로 코드 바꿔보니까 똑같이 작동하네 이렇게 보니까 이해가 되네, 내 차량 객체가 바라보는 방향이 Z고 좌우 옆부분이 X인데 여기서 다음 위치의 단위벡터에서 x값만 뽑아서 steer가 되는거구나 유니티에서 벡터가 객체의 rotation 에 영향을 받는 줄 몰랐음.

[익명(ppukku999)]

1. 목표지점의 현재 내 트랜스폼의 좌표계에서의 좌표(목표지점으로의 방향벡터) 2. 방향벡터 정규화 3. relative.magnitude는 1인데 왜 나누는건지 모르겠음. 3은 그냥 값을 박아넣은 듯. 보통 z가 앞방향이니 x값이 좌우로 이동해야하는 크기를 의미 4. 곱하기 3을 해줬으니 1을 넘어가지 않도록 clamp

[glue(swon2)]

위에 댓글보고 이해했음 내가 본 유튜브가 교육용으로 일부러 그렇게 코딩한거 아닐까 싶네. 영어 못알아들어서 코드만 가져온거라

[익명(218.233)]

와.. 신난다. 먹이다~