๊ธฐ์กด fsm์ด๋ ๊ฐ์ด์ฌ์ฉํ๋๊ฑฐ์?
์๋ฅผ๋ค๋ฉด fsm์์ ํน์ settrigger๋
setbool๊ฐ๋ฑ์ด on๋๋ฉด
์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ๋์ ์ ๋๋ฉ์ด์
์ ์ฌ์์ํฌ์ ์์์??
ํฐ ์กฐ๊ฑด๊ฐ์๊ฑด ๊ธฐ์กด์ฒ๋ผ fsm์์ ์กฐ์ ํ๊ณ
settrigger๊ฐ ๋๋ ์กฐ๊ฑด์ bt์์ ์ธ์ธํ๊ฒ
์ค์ ํ๋์ฉ๋๋ก ์ฐ๋๊ฑด๊ฐ?
bt๋ก ํน์ ์ํฉ์ด ๋๋ฉด settrigger๋ฅผ on์์ผ์ฃผ๊ณ
fsm์ด bt์คํฌ๋ฆฝํธ์์ ๋๊ฒจ์ค ๊ฐ์ ๋ฐ์์
์ ๋๋ฉ์ด์
์ ์คํ์์ผ์ฃผ๋..
์ง๊ธ์๊ทธ๋ฐ๊ฑธ๋ก ์ดํด๋ฅผ ํ๊ณ ์๋๋ฐ
์๋ชป์ดํดํ๊ณ ์๋๊ฑฐ๋
์ ๊ฐ์ด ์์กํ์
- dc official App
ํ๋ํธ๋ฆฌ๊ฐ ์ fsm์ด๋ ์ฐ๊ด๋๋์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋์ง๋ง, sequence decorator leaf๋ฅผ ์์ฉํด ์ฒ๋ฆฌํจ
ใฑใ ใฑใ ... ๋ต๋ณ ๊ณ ๋ง์ - dc App
๊ทธ๋ผ ์ ๋๋ก ํ ์ค์๋ฉด fsm์ ์์ ์์จ๋ ๋๋ค๋๊ฑฐ์ง? - dc App
๋ญ ๋ง๋ ๋ง์ด๊ธด ํ๋ฐ