์์ ์คํ ์ด์์ ์ ๋๋ฉ์ด์ ์ฌ์ ์ ๋ํฐ์งฑ์ ์ ์ฉํด๋ดค
์๋ผ ์น๋ ๋ชจ์ ์ธ๋ฐ ๋ณธ ๊ธธ์ด๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ ๊ทธ๋ฐ์ง ์ ์ฌ์ด๊ฐ ๋ฒ์ด์ง๋๋ผ
์ด๊ฑฐ ํด๊ฒฐํ๋ ค๋ฉด ์ด๋ป๊ฒ ํ๋๊ฒ ์ข์๊น
๋ฌด์ง์ฑ์ผ๋ก ๋ณธ๊ธธ์ด ๋๋ ค๋ฒ๋ฆฌ๋ฉด ๋ค๋ฅธ ์ ๋๋ฉ์ด์ ์์ ์๋ง์๊ฑฐ ๊ฐ์์ ์ข ๊ทธ๋ฐ๋ฐ
3d ํด๋ก ์ง์ ์ ๋๋ฉ์ด์ ์์ ํ๋ ์๋ฐ์ ์์๊น
์๋๋ฉด ์ ๋ํฐ์์ ์ด๋ฐ๊ฑฐ ๋ง์ถ ์ ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์๊น
https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html
IK๋ก ๋ ๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ, ์ฐธ๊ณ ๋ก ๋๋ ์ด๋ณด์