A* μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜ κ΅¬ν˜„ν•˜λŠ”λ° 값이 계속 μ΄μƒν•˜κ²Œ λ‚˜μ™€μ„œ λͺ‡μ‹œκ°„ λ™μ•ˆ 이것저것 해보닀가 Node 클래슀 λ³΄λ‹ˆκΉŒ Yμ’Œν‘œ λ°˜ν™˜ν•˜λŠ” ν•¨μˆ˜κ°€ gridYκ°€ μ•„λ‹ˆλΌ gridXλ₯Ό λ°˜ν™˜ν•˜κ³  μžˆμ—ˆμŒ