[💬] 유니띠 충돌에서 contacts란???

[김메가(scw973108)]

아는 것에 대한 질문을 받았으면 대답하는 것이 인갤지박령의 잉지상정

이렇게 공과 바닥이 잇다고 칩시다

중력에 의해서? 공이? 떨어지면???

이렇개 충돌하게 댐.

이때 이렇게 충돌 지점을 검출하게 되는데 이 충돌한 지점, 즉 접점'들'에 대한 정보를 갖고 있는게 contacts임

본인쟝은 고도엥진으로 갈아탄지 오래되서 기억이 가물가물한데 옛날에 테스트 해본바로는 대충 저런식으로 나오는게 맞을???껄???

암튼 각 접점들은 몇가지 정보를 갖고 잇는데 그 중 충돌면의 방향을 가리키는 normal, 즉 법선벡터 정보가 잇슴.

이걸 통해서 바닥과 벽, 천장을 구분 가능

그럼 이제 바운스볼 질문자의 코드를 보면 문제가 보인다보여

여러개의 접점중에서 0번 접점만 체크하고 잇슴

그럼 어떻게 되냐면??? 이렇게 벽과 바닥에 공이 동시에 충돌을 하면???

유니띠엥진에서 각 접점의 인덱스를 이렇게 줘버린다면????

이렇게 벽에서 나오는 접점이 선택되기 때문애 얘는 바닥이 아니라 벽에 충돌한 것으로 인식해버리는것

참고로 유니띠 공식 API피셜 contacts를 이용하면 가비지가 생기기 때문에 GetContact나 GetContacts메소드를

대신 쓰라고 하는뎃수우

다 쓰고나서 보니 질문자는 이미 contacts가 뭐하는 놈인지를 깨달은듯 하지만 이미 쓴거 아까워서 그냥 올림

[DoggyStyleKing(doggystyleking)]

[스턉(cadred1111)]

증말 감사합니다 선생님... 이게 충돌이 칼처럼 일어나는게 아니라 어느정도 곂쳐버리는군요

[김메가(scw973108)]

그걸 완화해주는게 다른사람들이 말해준 continuous인것

[익명(14.47)]

궁금한 점 한가지. 유니티 안써봐서. 일반적인 물리 엔진이라면 원 vs 사각형 충돌이라면 타일 벽 하나당 contact는 한개만 생길 것 같은데. 저렇게 2개 생김?

[김메가(scw973108)]

본인쟝도 옛날에 테스트해본 기억으로 쓴거고 그때 테스트한것도 원vs사각형이 아니라 다각형vs다각형이어서 그 부분은 몰?루

[익명(14.47)]

원이 아니라 다각형으로 표현된 원이면 그럴 수 있겠다.

[익명(14.47)]

일반적인 물리 엔진에면 원 vs 사각형이라면 가장 깊은 값 기준으로 penetration depth 정보를 가지는 contact 하나만 생길거임.

[김메가(scw973108)]

일단 유니띠는 Box2D쓰는걸로 알고 잇슴

[익명(14.47)]

가로 길이가 길면 타일사각형이 여러개니까 contact가 여러개 생길 수는 있겠네

[저님(sokwpgm)]

나중에 내가 만들던 거에도 똑같은 이슈 생길거 같으니 와드

[익명(124.57)]

[익명(81.152)]

이거는 개발글옵더이어 ㅁㅊ

[로코복실한(dovecreative)]

아 저렇게 파고드는걸 인식하는구나

[익명(175.121)]

인터레스띵 - dc App

[스시스왑(pengsuo)]

인갤의 보배인거에요 ㅊㅊ

[익명(211.36)]

고맙습니다 지금봤지만 참고하고감