๊ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ฒดํฌํด์ ์ ์ผ ๊ฐ๊น์ด ํ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ ํฌํ๋ ๊ฒ ๊ตฌํ์ค์ธ๋ฐ
์บ๋ฆญ ํ๊ฒ์ด ๊ฒน์น๊ฑฐ๋ ์ด๋์ค์ ๊ฒฝ๋ก๊ฐ ๊ฒน์ณ์ ๋ชจ๋ธ๋ง์ด ์ค๋ณต๋์ ์๋ณด์ด๋๊ฒ ์ซ์ด์ ์ฝ๋ผ์ด๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ฅผ ๋๋ฉด ์๊ธฐ๋ค ๋ผ๋ฆฌ ๋ถ๋น์ ๊ฑฐ๋ ค์ ๋ญ๊ฐ ๋๊ฒ ๋ถ์์ฐ ์ค๋ฌ์ด๋ฐ
์์ฐ์ค๋ฝ๊ฒ ์บ๋ฆญํฐ ๊ฒน์นจ์์ด ํ๋ฉด์ ๋ค ๋์ค๊ฒ ์ ํฌ๋ฅผ ๊ตฌํํ๋ ค๋ฉด ์ด๋ค ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํ๋๊ฒ ์ข์?
๋๋ A* ํจ์คํ์ธ๋ฉ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ๊ฐ๊ฐ์ ์บ๋ฆญํฐ๋ฅผ ์ฅํด๋ฌผ๋ก ์ธ์ํ๊ฒ ํด์ ๋์๊ฐ๊ฒ ํด์ ํด๊ฒฐํ์
๋ต๋ณ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค
ํด๋น ๋๊ธ์ ์ญ์ ๋์์ต๋๋ค.
๋ต๋ณ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค
flock/boid ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ separation ์ฐธ์กฐํด๋ณด์ผ
๋ต๋ณ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค