์์ ์ ํ์ฐธ ๊ฒ์ํ ๋ ๋ชฐ๋๋๋ฐย
์ด๊ฑฐ ์ง์ง ์ด๋ป๊ฒ ๋ง๋ค์์๊น.. ๋๋จํ๋ค ๋๋จํด
A* ๋ ์๋๊ฑฐ๊ฐ๊ณ ย ๋ค๋น๋ฉ์ฌ ๊ธฐ๋ฐ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฒ์ ์์ฉํด์ย ์ด๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐย
๋๋์ฒด ์ ๋ ๊ฐ avoidance ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ํ๊ฑฐ์ง?
๊ธ์? HAA* ?
A*๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์์ ์ ์ ๋๋ค์ ํ์ ์์ ์ ์ธํํ ์ด๋ํ๋ค ์ถฉ๋์ ์์ผ๋ก ๋น์ผ์ฃผ๋๊ฒ ๊ฐ์ ๋ง์ฝ ๊ทธ๊ฒ ํ๋๋์ด ์์๋๊ฑฐ๋ผ๋ฉด ๋ค์ ์๋ ์๋ฆฌ๋ก ๋์์ค๊ณ
๊ฑฐ๊ธฐ์ ์ด๋ํ ๋ ์๊ธฐ ์ ๋๋ค๊ฐ์ ์ถฉ๋ ๋ฒ์๊ฐ ์กฐ๊ธ ์์์ง๋๊ฒ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ ์ง์์ ๋๋ค ๋ญ์น๋ผ๊ณ ๋ช ๋ นํ๋ฉด ๋ญ์ณค๋ค๊ฐ ์กฐ๊ธ์ ํผ์ง๋ ๊ฒฝํฅ์ด ์์ง ์์? ์ฌ์ค ์ ๋ชฐ?๋ฃจ
๋ ๊ฒน์นจ์ด ๊ฐ์ง๋๋ฉด ์์ผ๋ก ์ด์ง ์ด๋ํ๊ฒ ํ์. ์๋ฒฝํ์ง๋ ์์ง๋ง ์ด๋์ ๋ฐฉํดํ์ง ์์ผ๋ฉด์ ๊ด์ฐฎ์ ํผํฌ๋จผ์ค์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ๊ฒ ๊ฐ์์ ๋ง์กฑํจ.
๊ตฐ์ง์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ