[💬] 레이싱겜 만들려고 보고있는데 신기함 ㅋㅋ

[地鬼(dczlatan)]

코너링 말고 그냥 직진하는 차의 속도를 계산할 때 차를 밀어주는 힘을 계산 해야됨

F = F_tract - F_drag - F_roll

F_tract 은 엔진에서 나온 힘이라고 치고 어떤 상수 C1 이라고 하면, F_trac = C1

F_drag 은 공기저항에 대한 항력이므로 속도의 제곱에 비례함. F_drag = C2 * v^2

F_roll 은 지면이랑 바퀴의 마찰, 축 자체에 대한 마찰 등등이고 속도에 비례한다고 가정하면 F_rr = C3 * v

F = C1 - C2 * v*v - C3 *v

v' = (C1 - C2 * v*v - C3 * v) / m (m은 차량의 질량)

속도를 계산하려고 힘을 구하는 건데, 힘을 알려면 속도를 알아야 됨. 띠용? 순환 정의 ...

근데 보면 그냥 ODE라서 RK4로 풀어도 되고, dt에 대해서 적분하는 느낌으로 구해도 최대속도가 나옴. 당연한건데 신기함 ㅋㅋㅋ

4th order Runge-Kutta method 이런거 진짜 쓰긴하나 했는데 이런데서 쓰이기도 하는구나 싶었음.

아 근데 레이싱겜 만드는건 아니고 걍 저거만 해봄.

예전엔 그냥

(F 계산 -> 가속도 a = F/m 계산)

v += dt * a

p += dt * v

이런 식으로 계산 했을텐데 RK4로 풀 수도 있다는 부분이 신기했음. 근데 이런게 쓸모가 있을까 ...

[ㅇㅇ//(221.158)]

난 레이싱개임 프로그래밍은 안해서 모르겠는데 그쪽은 물리연산특화시켜서 프로그래밍 해야되서 정 모르면 논문이나 저널 뒤져보고 래이싱개임회사 프리젠테이션 찾아보면 도움된

[地鬼(dczlatan)]

아 레이싱 게임회사 프리젠테이션이 있음? 개꿀자료일듯 ㄷㄷ