์๋ฅผ ๋ค์ด์ ์ ๋ ๊ฒ ํ๋ ์ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊น๋ํ๊ฒ ํ๋์ ์์ผ๋ก ๋ํ๋ด๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๋๋ฐ
๋ช๊ฐ์ ์ ๋ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ด๋ป๊ฒ ํจ์ ๊ด๊ณ๋ฅผ ํํํ ๊ฑฐ์?
๊ทธ๋ฅ ๋ ์๊ฐ์ ์ค๋ฆฌ์ง ๊ฐ์๊ฑฐ์ ๋ฃ๊ณ ์คํ๋ผ์ธ ํจ์ ๊ตฌํ๋๊ฒ ๋ ์ฌ๋๋๋ฐ ๋ญ๊ฐ ๋ ์ค๋งํธํ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์๊น ์ถ์ด์ ..
๊ทธ๋ํ๋ก ์ํ๊ณ ์์ ์ซ์๊ฐ์ผ๋ก ํ๋ฉด ๋์ง ์์๊ฐ์ฌ. ๊ฒ์๋ด์์ ์ฌ์ฉํ๋ x,y์ขํ๋ 1๋ ๋ฒจ 2๋ ๋ฒจ ๊ฐ์ ์ ์๋?
๊ทธ๋ํ ์ฒ๋ผ ๋ํ๋๋ ์ง๋ ์์ ๊ทธ๋ํ๋ก ์ฐ์ด๋ณด๋ฉด ๋๊ณ ...
์๋ง์ ์์์ฐพ๊ธฐ๊ฐ ๋นก์ธ๋ณด์ฌ์ ๋๊ฐ ์ ์ด๋ด ๋๋ค
rpm์ด ๋์๋์ ๋ณํ ๋ ์์ ์ ๋ฃ์ ๊ฐ๋ค ์ฌ์ด์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ํ ๋ณด๊ฐ ํ๋ํ๋ ํด์ฃผ๋๊ฒ ๊ท์ฐฎ์์๋ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์์์
๋๋ ํต๊ณํ๊ด๋ฐ ์ ํ๋๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋๊ฒ์ธ๊ฐ
๋ณด๊ฐํ๋ฉด ๋์ง ์์๊น์ ์ง๊ท๋
๋ด์๊ฐ์ ๊ฐ๋จํ๋ฌผ๋ฆฌ๋ก ๋ฐฉ์ ์ํํ๊ฐ๋ฅํ ๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ ํ ํฌ๋ ์๋์ฐจ์์ Rpm์ด์ต๋์ผ๋ ํ์ ๋ ฅ์ ํํํ๊ฑฐ์ผํ ๋ฐ F=ma๊ณ a๋ dv/dt๋ก ์ ํ๊ผด๋ก R์ ์ฐจ๋ ์ฌ์ด์ฆ์๋ฐ๋ผ ์์์ฒ๋ฆฌํ ์์์ํ ๋ ์๋์์๊ด๊ณ ์ ํ๋ฏธ๋ฐฉ์ผ๋ก ๊ฐ๋จํ๊ฒํํํ๋ฉด ๋์ถฉ e์๋ํ๊ผด์ด๋ผ ์์๊ทธ๋ํ์ ๊ทผ์ฌ์ํฌ์์๊ฒ ๋๋ฐ
ํน์ RPM์์ ์ต๋ ํ ํฌ๊ฐ ๋์ค๋๊ฑธ ์ ํ์ผ๋ก ๋ํ๋ด๋ผ๋ ๋ง์ด๋ฉด, dT/dw = -C1*(w-RPM_MAX) (w๋ ํ์ ์๋.. ์์ง๊ตฌ๋ํ ์์๋ ๋๊ฐ) ์ด๋ฐ ๊ด๊ณ๋ฅผ ๋งํ๋ ๊ฒ์? ์ ๊ฑธ ํ๋ฉด ํ์คํ ์์ด์ง 2์ฐจ์ ๋๋์ด ๋๊ธดํ ํ ๋ฐ ... ๊ทผ๋ฐ e๋ฉด exponential ๋งํ๋๊ฑฐ์?? ์ข๋ ์์ธํ ์ค๋ช ์ด ํ์ํจ ใ .ใ
์ต์คํฌ๋จ์ ๋ง์ ์ ํ์ผ๋ก ํํํ๋ฉด ๋ฏธ๋ฐฉ๊ธฐ๋ณธ๊ผด๋ก ํํ๋ ๊ฑฐ๊ณ ์ํผ์ ์ด๋ ๊ฐ์๋์๋ํด ํํํด๋ ์๊ด์๋๋ฐ ์ด์ฐจํผr์ ์์์ฒ๋ฆฌ๊ฐ๋ฅํ๋ ์ผ๋ฐ์๋v์๋ํ ๊ทผ์ฌ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฏ ์ฆr์ ๋ถ๋ณ๊ฐ์์๋ก๋๊ณ ์ต๋ํ๊ทผ์ฌ์ํค๋ฉด v์๋ํ2์ฐจ์๊ผด์ธ๋ฐ ๊ทธ๊ฒ ์ต์คํฌ๋จ์ ํจ์๊ผด๋ก ๋์ฌ๊ฑฐ์ ๋์ถฉ ๋น์ทํ๊ผด ์๊ฐํด๋ณด๋ฉด ํ๋ฐฉ์ ์๋น์ทํ๊ฒ๋ ๋ฏ ์๋ํํฐ๋ง ๊ณ ๋ คํ๋ฉด ํ์๋ ๋ง๋ ฅ๋งํ๋๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ ๋น์ทํ๊ฒ ๊ทผ์ฌํ์ฌ
ํํ๋์ง์ถ์ ์ฆ ์์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ ์๋๋ก ํํํ๊ณ ์ผ๋ฐํ๊ผด์ ๊ทผ์ฌ์ํค๋๊ฑฐ
ํ ํฌ๊ฐ ์ต์คํฌ๋จ์ ๋ก ํํ๋๋ ค๋ฉด T' + cT = k ์ด๋ฐ ์์ผ๋ก ํํ๋์ผํ ํ ๋ฐ ์ด๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ๋ด์ผ๋ ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์
ํ ํฌ๋ฅผ ์๋์๋ํด์ ํํํ๋ฉด RmV'์ ๋ํด ์ ํ์ผ๋ก ํํํ๋๊ฑด cVํํฐ๊ฐ speedํํฐ๋ก ๋ค์ด๊ฐ์ ๋๋ฆผํ์ RPM์ด ์๋ Velocity (์ผ๋ฐ์ ์ผ๋กspees)์ ๋ํ ํํ์ด๋๊ณ ๋์ถฉ ์๋ฏธ๋ฅผ๋ณด๋ฉด ์์ง์ ํ์ ๋ ฅ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ต์ ์ ๋ฐํดํ์ ์๊ฐ ์ด๋์ ๋ ์๋์ธ์ง ๋ณด์ฌ์ฃผ๊ฒ๋๋๊ฑฐ์ง ๋ฏธ๋ฐฉํ์ด์ ์ผ๋ฐํํด์ ๋ณด๋ฉด์ข์๊ฑด ๊ทน๊ฐ๋ง์ผ๋ก ํํํ๋ฉด ์ต์ ์ ์๋ฏธํ ์์์ด์ฑ
๊ธ๋ก ์ค๋ช ๋ค์ผ๋ ๋ณต์กํ๋ฐ ... T' = RmV' ๋ก ๋ณธ๊ฑฐ ๊ฐ์. ํ์ง๋ง ์ ์์ ๊ทธ๋ํ๋ฅผ ํํํ๋ ค๋ฉด T' = dT/dt (์๊ฐ์ ๋ํ ๋ฏธ๋ถ) ์ด ์๋๋ผ dT/dw ์ฌ์ผํด์. RmV' + cV = 0 ์์ ๋ฏธ๋ถ๋ฐฉ์ ์์ ํ๊ฒ ๋๋ค๋ฉด ์๊ฐ์ ๋ํ ์๋์ ๊ทธ๋ํ๊ฐ ๋์ด.
์ฃ์กํ์ง๋ง ๊ธ ๋ง๊ณ ์์ผ๋ก ์ค๋ช ํด์ค ์ ์์ต๋๊น? ๋ฏธ๋ถํ๋ ๋ณ์๊ฐ ์๊พธ ํผ์ฉ๋๋๊ฑฐ ๊ฐ์์์.
์ฌ๊ธฐ๋จ๊ธฐ๊ธฐ์ด๋ ค์์ ์๊ธ๋ก๋จ๊ฒผ์ผ