์นด๋ฉ๋ผ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ธ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ ์์น = (์นด๋ฉ๋ผ ํ์ * ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฒกํฐ) + ํ๊ฒ ์์น ๊ดํธ์น ๋ถ๋ถ์ด ์ดํด๊ฐ ์๋๋ค ์ฟผํฐ๋์ธ ๊ด๋ จ๋์ ๋ณต์กํ๊ฑด๊ฐ - dc official App
์ ๋ํฐ๋ฅผ ์ ๋ชฐ๋ผ์ ๊ทธ๋ฌ๋๋ฐ * ์ฐ์ฐ์ ์ค๋ฒ๋ก๋ฉ๋๊ฑฐ ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ? ์๋ง Quaternion์ n vec ๊ธฐ์ค์ผ๋ก theta / 2 ๋งํผ ํ์ ์ํค๋ ์ฝ๋ ๋ค์ด์์ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ ๋ด ์์๋๋ก๋ผ๋ฉด ์ 0,0,-distance ๋ฒกํฐ๋ฅผ Quaternion๋๋ก ํ์ ์ํค๋ ์ฝ๋์ผ
์์ - theta๋งํผ