[💬] 게임 개발 일기 ?

[地鬼(dczlatan)]

xg는 기어비를 말하고 당연히 높을수록 저단 기어임. y축은 속도(m/s), x축은 시간(s)

음 ... 사실은 게임 개발이 아니라 유니티 연습 차원에서 만들고 있는거지만;

어느 순간 유니티 연습은 뒷전이 되고 레이싱 겜을 작성하고 있다 한다... 흑흑 나란 색히는 ....

아무튼 어제까진 rpm-토크 그래프를 그리고 트랜스미션을 이용해서 (그냥 기어비를 적용한다는 얘기...) 바퀴에 걸리는 토크를 줬었음

약간 어려운 부분이 rpm을 계산하려면 토크를 알아야되는데, 토크는 rpm의 함수다? -_- 그냥 일반적으로 강체 동역학 적용해서 하듯 dt 주고 스탭별로 계산하는 방식으로 하면 됨.

이게 미분방정식이라서 그렇다던데 RK4에 넣어보니까 진짜 풀리던 ... 신기함!

여기까진 어제 하던거고. 오늘은 바퀴의 각속도랑 차량의 속도가 다른 경우를 구현하기 위해 slip ratio를 적용했음.

이게 되야 번아웃이니 그런게 구현될거 같아서 걍 포기하고 안할랬는데 일단 해봤음;

slip ratio 적용할려면 어짜피 바퀴에 걸리는 하중 계산 해야되서 가속도에 따라 하중 이동하는 부분도 넣었음. 그냥 정역학 계산하듯 sum(F) = 0, sum(T) = 0 이런 식으로 계산하면 가속할때 하중이 뒷바퀴에 실리고 감속할땐 앞바퀴에 실리게 댐

하중 이동을 적용시키면 좋은 부분이 자동차가 가속할 수 있는 최대 힘은 노면이랑 타이어 사이의 마찰력이라서 이 부분이 주행상황에 따라 자연스럽게 변경되서 재밌을거 같음.

이제 직선 운동에서 남은 부분은 브레이크를 구현해야되는데, 지금 테스트한다고 만들어둔 코드에서는 그냥 엑박패드 왼쪽 트리거 입력값만큼 악셀 패달 밟는 입력값을 빼주는 식으로 대강해놨는데 병신같은게 브레이크 계속 밟으면 뒤로감 ㅋㅋㅋㅋ

브레이크 패드가 드럼을 잡고 있는 상황을 만들어야되는데 어떻게 깔끔하게 만들 수 있을지 고민임. 왼발 브레이크만 구현될 정도가 목표임.

직선 운동까진 그냥 파이썬에서 대강 만들고 그래프 보면서 조정하면 되는데 코너링은 아무래도 그러기가 어려울거 같아서

이제부턴 다시 유니티로 돌아가야 됨!

1종보통인데 그지라 차도 없어서 운전할줄도 모르는 찐따였는데 이거 만들면서 레이싱 이론 많이 보다보니 레이싱 겜을 더 잘하게 될거 같음 ㅋㅋㅋ

원래 더트 랠리 잘하고 싶어서 코너링 연습하는 겜 만들려고 했던거지만 ..