μμ€μ»΄κ°μ ν΄μ κ²μμμ 보면
μ΄λκ°λ₯ν λ²μ νμν΄μ£Όλκ±° μμ§λ
λ΄ κ²½μ°μλ μμ€μ»΄κ°μ΄ νλνμκ° μλλΌ νλλ ₯ μμΉλ‘ μμ§μ¬
2d νλ€μ΄ ν½μ 그리λ κΈ°λ° ν΄μ Β κ²μ΄κ³
μ λ°κΉ₯μͺ½ νλν λ리λ νλλ ₯μ΄ 10μΌ λ μ΄λκ°λ₯ν λ²μμ
μ§μ λ°©ν₯μ νλλ ₯ 1 μλͺ¨, λκ°μ μ 1.4 λ₯Ό μλͺ¨ν΄
κ·Έλμ μ λ° μκ³Ό λΉμ·νμ§λ§ μμ£Ό μ΄μ§ λ€λ₯Έ λ²μκ° λ§λ€μ΄μ‘μ΄
κ³ λ―Όν΄λ΄μΌν 건 μΈκ² μμμ νλλ ₯μ΄ μμλλλ‘ λ°λ 건λ°,
κ·Έλλ§λ€ νλλ ₯μ λ°λΌ μλμΌλ‘ λ²μλ₯Ό κ·Έλ €μ£Όλλ‘ κ³΅μνν΄μΌ νλ€λ κ±°μΌ
κ·Έλμ μκ°ν건
- μΊλ¦ν° μ€μ¬μΌλ‘ 21 (νλλ ₯ 10 * 2 + 1) x 21 ν¬κΈ°μ μ μ¬κ°ν μμ μλ νμΌλ€μ μ λΆ A* μκ³ λ¦¬μ¦ λλ €μ
κ° μ μλ νμΌμ νμνμ¬ λ²μ νννκΈ°
Β - λ
Έλμ ν
λ리 λ²μ λ΄μ μλ νμΌλ€μ μ΄μ°¨νΌ κ° μ μλ νμΌμ΄λ―λ‘ λ¬΄μνκ³
λλ¨Έμ§ λΆλΆ A* νκΈ°.
μ΄ λ Έλμ ν λ리 λ²μ ꡬνλ 곡μμ νλλ ₯ / 14 λ‘ λμ¨ μ μ λΆλΆμ BλΌ κ°μ νκ³ ,
(B * 2 + 1)Β λ₯Ό CλΌ νμ λ, μΊλ¦ν° μ€μ¬μΌλ‘ C x C ν¬κΈ°μ μ μ¬κ°νμ.
λ μ€ μ΄λκ² λ λμκΉ?
νλλ ₯μ μ€ν―μ΄λ λ ν©μ³μ μ΅λ 20 μ΄κ³Όνμ§ μκ² ν κ±°κΈ΄ νλ°
20λ§ ν΄λ 41 x 41 κ°μ νμΌμ A* ν΄μΌ νλκΉ...Β
μ’μ λ°©λ² μμΌλ©΄ 곡μ λΆνλλ €μ!
μ°Έ μ΄κ±° λ§μνλ©΄ 무쑰건 2λ²μ΄ λμκ±°κΈ΄ νλ°, 1λ²μ κ³ λ €ν΄λ΄μ§ν μ΄μ λ μ μ΄λ κ°λ₯ λ²μλ₯Ό νμν λ€μ, μ μ κ° λ²μ λ΄μ νμΌμ λ§μ°μ€λ₯Ό μ¬λ €λ€λλ©΄ A* κ° λμκ°μ ν΄λΉ νμΌκΉμ§μ κ²½λ‘λ₯Ό νμν΄μ£Όλ κΈ°λ₯μ λ£μκ±°λΌ κ³ λ―Όμ€μ΄μμΌ μ°Έ...λΉλ²μ λͺ°λΌμ κΈ μμ λ λͺ»νκ³ ;; κ³ μ λ νλ΄μΌκ² λ€
μ¦, 1λ²μΌλ‘ νλ€λ©΄ A* λ ν νμλ μμ΄μ§κ³ , 2λ²μ΄λΌλ©΄ λ Έλμ λ²μμ νν΄μ A* ν΄μΌλ¨.
a*μμ¨λ λκ±°κ°μλ
1.λ²μνμ μμνλ©΄ λͺ¨λ νμΌλ€μ΄ 0μ κ°μ κ°μ§κ² νκ³
2.μΊλ¦ν°μ νμΌμ νμ¬ νλλ ₯ λ§νΌμ μμΉλ₯Ό λΆμ¬ν¨
3.μμΉκ° 0μ΄ μλ νμΌμ μ£Όλ³ 8μΉΈμ νμΌμ (μμ μ μμΉ - ν΄λΉ νμΌκΉμ§ κ°λλ° μλͺ¨λλ νλλ ₯)μ κ°μ΄ ν΄λΉ νμΌλ³΄λ€ ν¬λ©΄ κ·Έ κ°μ λΆμ¬ν¨
4. 3μ λ°λ³΅ν΄μ λ μ΄μ λͺ¨λ νμΌμ μνκ° λ³νμ§ μμ μ§κ²½μ΄ λμμ λ 0μ΄ μλ νμΌλ€μ μ΄λ»κ²λ μ κ·Όν μ μλ νμΌμ
μ΄λ°μμΌλ‘ νλ©΄ λμ§ μμκ°???
μ€ μ μ§ A* μ μ§μ°©νλ κ² κ°λ€μ ν¨ ν΄λ³Όκ²μ! γ³γ³
λ΄κΈΈλ‘μμ§λ§κ³ BFS μκ³ λ¦¬μ¦ κ³΅λΆν΄μ μ°μμΌ.
μ λκ°μ κ°μ€μΉκ° 1.4λ€
λκ·Όλ° κ·Έλλ μμλ ΈλμλΆν° μΈμ λ Έλλ₯Ό λλ©΄μ μλΉλμ½μ€νΈ μ΅μ κ°μ νμΌμ κΈ°λ‘νλ©΄μ νλλ ₯ μ΅λμΉκΉμ§λ§ λλ©΄ κ° νμΌλ§λ€ μμλ Έλλ‘λΆν° μλΉμ½μ€νΈλ₯Ό κ°μ§κ³ μμ΄μ μ΄λ ΅μ§μμ λ¬Έμ κ°μ
μ¬μ€κ·Έλ¦¬κ³ μμ€μ»΄μ΄λ μ΄κ±°λ κ·Έλλ¬Ό κ·Έλ°₯μ΄λΌκ³ μκ°ν¨. μ΄μ°¨νΌ μμ€μ»΄λ 2νμ΄λ / μ΅λμ΄λκ°λ₯νμΌ λ²μνν μ΄κ±ΈνκΈ°μν΄μ μ΅λμ΄λκ°λ₯ νμΌμ΄ length 7μ΄λ©΄ 1,2,3,4,5,6,7 μΉΈμ λ²μλ κ³μ°νκ³ νννκ³ μλκ±°μ. μ€ν¬ν리뷰 μ΄λν리뷰 μνμμ보μ΄λ moveable λ²μκ° κ²°κ΅ μ§κΈ λμ΄νλ €λκ±°λ κ°μκ±°
https://youtu.be/ezlkGhFBrmg
λ΄κ° μ΄κ±° λ΄λ³Έμ μμλλ° μλ§ μ΄κ±°λ§λλ νν 리μΌμ΄λ©΄ 그리λ λ² μ΄μ€ 무λΈλ¨ΌνΈ, ν리뷰 λ€ λ§λ€ν λ μ΄μ¬λμμμ€μ λμλ λ§νκ²λ€ μμκΊΌκ°μ보μ
μ μμ€μ»΄ λ§λ€κΈ° κ°μ’λΌλ γ³γ³ BFSλ 곡λΆν΄λ³Όκ²μ
μ μ΄λ°κ² μμꡬλ γ γ