[🐣질문] 유니티 엔진 NavMesh 질문드립니다

[익명(121.136)]

NPC 인공지능을 구현하고 있습니다.

그런데 모든 NPC는 물리적으로 서로 영향받게 하려고 합니다.

NavMeshAgent는 non-kinematic Rigidbody와는 함께 사용 못하는 걸로 알고 있는데

검색을 해보니까 NavMeshPath로 직접 경로탐색 하라더군요.

그런데 NavMeshAgent 끼리 서로 부딪히지 않고 경로 탐색하는 걸 구현해보고 싶은데

방법이 있을까요?

일단은 각 NPC마다 NavMeshObstacle 붙인 뒤에 짧은 시간동안 잠깐 Carve시켜서

그 동안 NPC가 Carve된 다른 NPC를 피해가게끔 구현했는데 비효율적인 것 같더라구요.

유니티 코드도 봤는데 대체 어떻게 구현된건지 못알아먹겠어요...

[익명(222.119)]

NavMeshObstacle 붙이면 알아서 피해가잖음? 아니면 npc끼리 fsm으로 영향받게 하면 되지않을까