[🐣질문] 형아들 구현하고싶은게 있는데

[익명(223.62)]

비행기 피치 롤 러더 따라가는 로컬 좌표계를 만들고싶은데 어케하는게 좋을까

[익명(14.52)]

로컬 좌표계에 해당하는 변환 행렬을 만들어서 원하는 좌표를 곱하면 돼

[익명(223.62)]

내가 대학수학은 안해놔서 그 변환 행렬이 막막하더라고 회전순서가 중요하던데 혹시 참고할만한 자료 있을까?