μ΄λ‘μ λ€μ GPS μ’ν λ°λκ±°κ³ (λ°° νλλΉ λκ°μ© λ°μ)
μμΉκ°λ§ λ°κ³ νμ κ°μ λ°κ³ μμ§ μμ
κ·Όλ° λ°°μ λΆμ΄μλ G1 G4 μ²λΌ μ€λ΄λ€μ μ λ°° μμΉμμ λ°λμ§ μμ
λΆλͺ¨ μμ κ΄κ³λ‘ μ λ¬Άκ³ μ€μ§ μ λκ°μ μ’νλ‘ νμ κ°μ μμ μμκΉ
μ΄λ‘μ = G1, G4 μ’νκ° λλλ‘ νμ ν΄μΌλ¨
ν΄λΉ λκΈμ μμ λμμ΅λλ€.
μλ
μ€κ°κ°μ ꡬν΄μ λ°° μ΄λνλ건 ꡬννλλ° νμ κ°μ Atan2 μ¨μ λΉ¨κ°μ κ³Ό λ€μλΉ¨κ°μ μΌλ‘ νλλ§μΈ??
γ±γ γ±γ
μ§μ κ³μ°ν΄μΌν λ― λ μ μ€νμ κ°μ§κ³
κΈ°μ‘΄ μ€μκ° μλ‘ λ°μμ¨ μ€μκ° Atan2λ‘ κ³μ°ν΄μ ν΄κ²°νμ γ³