ROS 기반 자율주행 프로그램인데 (autoware)

사용해보기 전에 어떤 식으로 동작하는지 알아야해서

프로그램에서 주고받는 데이터랑 처리 방법을 분석하는게 과제임


근데 cpp 파일 코드 읽는데 답이 없네 이거

cpp는 교양과목 하나 들어본게 다인데 (비컴공)

파일 하나에 헤더파일도 잔뜩 달리고 ROS도 써본 적 없어서 모르는데

이거 어느 세월에 보냐 ㅜㅜ


어디서 시작해야할지도 모르겠고 막막하다

gnss 관련 노드 분석하려고 코드 보면

헤더 잔뜩 달려있고 ros도 모르겟고 돌겟네

원래 헤더파일 거슬러 올라가면서 어떤 내용인지 확인하고 해야하나

시간만 무작정 꼬라박는데 진전 하나도 없어