3d 환경이고 공 두개 만들어서
mass-spring-damper model 시뮬레이션하려고 하는데
첨에는 아는게 없어서 오일러 방법 써서 했다가 오차가 너무큰거임


그래서 위에 코드 봤는데 이해가 안됨 
force를 왜 저렇게 구하는지 특히 0.5f를 빼는 이유를 모르겠는데 설명 가능한사람?

(지금은 그냥 hooke’s law로 가속도 구하고 Verlet 방법 이용해서 적용해보니 잘됨)

그리고 다른 물리엔진들은 보통 constraint 정의하고 solver로 풀던데 무슨 수치해석학적인 방법 기반으로 하는거임?