아무리 찾아봐도 시간에 대한 미분방정식으로 표현한 거밖에 안보여서... 이중진자를 역진자시키는 걸 유전 알고리즘으로 구현해보려고 하는데 그러려면 일단 이중진자를 객체화해둔게 필요함. 렌더러랑 분리되어서 프레임 단위로 입력을 받을 수 있어야 돼 box2d 같은 2차원 물리엔진을 사용하면 될거 같은데 혹시 좋은거 있으면 알려주라 파이썬으로 가능하면 좋음
python이라면 dm_control, gym 알아봐라
압도적 감사