JVM 은 프로그램 실행중에 같이 가상머신도 돌아가는거라 메모리 관리를 해주는게 직관적으로 이해가 되는데

ART는 안드로이드에서 이 가상머신이 성능과 배터리를 너무 뺏어가니까 없앤 버전 아닌가요?

그럼 어떻게 가상머신없이 minor, major GC를 실행할 수가 있는지 궁금합니다