[연재] (수정)IK (Inverse Kinematic) 시뮬레이터 만드는 중

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거의 5년만에 삼각함수랑 벡터 책 다시 펼쳐봤다.

집적 수식 도출해서 만들었어

나중에 DirectX로 실제 캐릭터에도 넣어볼 예정

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ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

[코로모(qscsq1)]

지리노