위 영상에서 자율주행 구현한거보면 움직이지않는 센서들 n개를 차의 전면부에 배치해놨는데
저렇게말고 오른쪽그림처럼 센서 하나로 부채꼴(n개의 센서들이 이루는 범위)만큼 와리가리치면안됨??
군용 아파치헬기나 이지스함에쓰이는 레이더들이 오른쪽처럼 구현된다고 들어서 그럼(그리고 이게 자율주행 자동차에도 쓰인다는 카더라를 들었음)
두 케이스의 차이가 궁금함
아니 그리고 개씨발 디시 왜이렇게 글쓰기 자주 먹통되냐 이거쓸라고 3번으로 새로고침했네
개좆같다진짜
하드웨어의 영역
레이더는 실시간성이 떨어지잖아 그리고 레이더는 움직이는 물체를 추척해야하는 반면 자율주행은 정해진 방향만 파악하면 되고
커버리지랑 레이턴시 차이가 심하죠. 레이더 같은 경우는 넓은 지역을 커버하기 위한 목적이 강하고 자동차는 길모퉁이에서 튀어나오는 것들도 대응해야하다보니..
자율주행 구현이 영상하고는 다를거같은데, 테슬라로 대강 찾아보니 일단 레이더를 주된 센서로 쓰지 않는듯 함.
https://www.tesla.com/ko_KR/blog/upgrading-autopilot-seeing-world-radar
여기서는 레이더를 많이 쓸거다라고 하는데 그냥 자랑같고
https://www.tesla.com/ko_KR/autopilot
이거 보면 조향에 있어서는 광학적인 방법을 더 많이 쓰는듯.
그거 테슬라만 그런거고 구글 웨이모나 크루즈같은곳은 lidar를 주로씀 자율주행 완성도도 lidar쓰는쪽이 훨씬 높고
테슬라는 양산차량이라서 비싼 lidar 여러개 박아넣는대신 광학식으로 때운거임
lidar쓰는곳이라고 lidar만쓰는건 아니고 광학식도 같이쓰긴함
왕복 속도를 높여도 한계가있다는거네 다들 답변해줘서 ㄳㄳ
훑는 속도 자체는 AESA같은거 도입해서 빠르게 할 수는 있을거같은데 비용같은 면에서 괜찮을지를 모르겠네