IEEE 저널에 제어이론 논문 올렸던게 리젝됐었는데 사유가 "Experimental data 가져오셈" 이였던지라 사비로 부품 구매했었습니다.

드론 기본 부품만 40만원 깨지고, GPS, IMU, single point lidar 구매하니 총 50정도 깨졌네요....


본가에서 숙면중이던 오렌지파이 빠르게 회수해왔읍미다.


GPS는 정밀도가 떨어지는데 제어학 특성상 센서오차가 매우 작아야하므로 제 4G Egg를 달아서 RTK를 직접 구현하기로 했습니다....

추가로 네뜨억 연결되니 원격 시스템도 만들 생각읍미다.


4차산업혁명 (사실 그딴거 없음) 에 발맞춘 드론이 될 것 같읍미다.


xenomai로 RT system 만들 생각하니 벌써 아랫도리가 긴장되네요.