작업 책상이 꽉차네요.

이제 센서 연동 보드 만들고 프레임이랑 만능기판 톱질하고 뚫어서 외관 완성해야하읍미다.


중국산 single point lidar 와서 데이터시트 봤는데 흥미로운 물건이네요.

재미있을 것 같읍미다.

한국 업체의 gps모듈은 의문점이 하나 있어서 내일 전화로 문의할 생각 읍미다.


어뤤쥐 퐈위는 오늘 새벽 삽질로 sdcard를 eMMC 대신 사용하게 되었읍미다.

수명 내에 해야하네요....

빨리 xenomai 올리고 device driver들도 짜야겠읍미다.

생각해보니 칼만필터도 짜야하고 network RTK도 구연해야하고... 


바빠죽엤읍미다.