카메라 lookat만써서 회전시켜야 하는데 아무리 혼자 해봐도 오일러각을 쓰질 못하겠네용;;

그냥 x,y축 하나하나 ++하거나 --해서 일단 회전시킨다음

보고있는 방향 x축y축 비율 구한다음 비율대로 이동하는걸로 일단 하긴했습니다...

아직 과제 제출까지 남았고 이건 아무리봐도 결과만 됬지 좀 아닌거같아서

오일러각으로 어떻게든 하고싶은데 어떻게해야할까요?