꼭지점 abcd를 가지는 사각형과 꼭지점 pqrs를 가지는 사각형이 있을 때

이 두 사각형이 겹치는지 여부를 판단하는 함수를 쓰고 싶은데

검색해보려고 해도 이런 일반화된 알고리즘을 뭐라고 부르는지 잘 모르겠음 ㅠ