c++ glm으로 짠거

js glmatrix로 포팅하고있는데


벡터 로테이트 하는게 자꾸 180도를 넘어가지를 않는 문제로 한참 헤맸는데

찾아보니 원래 벡터 로테이트 연산은 각도가 파이 라디안을 못넘어가는거였네

glm은 그걸 그냥 직관적으로 쓸수있게끔 추상화시켜서 안에서 다 구현해놓은거고


수학 좀만 알았으면 이런걸로 안헤맸을텐데

아니 애초에 js로 그래픽스한다고 안설쳤으면 이런일이 없었을텐데???

wasm해야겠다 ㅇㅇ