처음에 잘 돌아가는 것 처럼 보이는게 Z축 회전이고, 그 다음이 Y축 회전인데 존나 이상하다.... 분명 좌표가 0, 0, 0인데 자기 자신을 축으로 안하지... 뭔가 잘못됐다.